[实用新型]一种3D摄影一体机及成像系统

说明书

本实用新型提出一种3D摄影一体机及成像系统，包括主体，主体上设有显示屏，显示屏任意一侧设有若干用于采集立体图像数据的图像采集装置，显示屏设有第一三维坐标定位投射仪，显示屏设有用于感知被拍摄体动作的动作体感设备，主体内部设有环视摄像系统，环视摄像系统包括自动云台模块、图像采集模块、三维坐标定位投射仪模块、处理器、存储器、显示屏模块、电源模块。本实用新型采用图像采集装置和可旋转的自动云台，使显示屏实现优秀的立体图像显示，结合环视摄像系统的优化处理，方便形成3D图像传输，具有结构设计新颖、图像传输稳定的特点，通过动作体感设备可感知动作信号进行切换，还可近、远程操作，增加了使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种3D摄影一体机及成像系统。

背景技术

随着光学、微电子学以及计算机技术的发展,根据人眼 “ 双目视差立体成像”原理, 形成了多种三维立体成像与立体显示技术,目前人们开始利用这些技术研制立体摄像机。

申请号为 201510242999.5 的发明，采用的是直线滑轨+相机+移轴镜头的方式。因为采用移轴镜头的结构，能拍出艺术效果的照片，这种技术存在的缺陷:拍摄技术要求高，调整相机镜头的时间长。如果拍摄 100 张间隔 1cm 的序列照片，难以保证所有照片的上下取景像素差在 1 像素内，且各张照片的焦平面也难以保证互相平行。用这种序列照片生成影片，会产生跳动、扭动现象。

目前需要一种结构设计新颖、图像传输稳定、3D显示效果好的3D摄影一体机及成像系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种3D摄影一体机及成像系统，有结构设计新颖、图像传输稳定、3D显示效果好的特点。

本实用新型的技术解决方案是：一种3D摄影一体机，包括主体，主体上设有显示屏，显示屏任意一侧设有若干用于采集立体图像数据的图像采集装置，显示屏设有第一三维坐标定位投射仪，显示屏设有用于感知被拍摄体动作的动作体感设备，主体内部设有环视摄像系统，环视摄像系统包括

自动云台模块：与被拍摄地点的自动云台连接，并控制自动云台的旋转；

图像采集模块：与主体上的图像采集装置连接，用于获取图像采集装置采集到的数据；

三维坐标定位投射仪模块：与自动云台模块连接，将自动云台的三维坐标传递给自动云台模块，用于得到自动云台的三维坐标；

处理器：与图像采集模块和三维坐标定位投射仪模块连接，生成立体图像；

存储器：与处理器相互连接，用于储存和传输立体图像数据；

显示屏模块：与处理器连接，将处理器生成立体图像数据直接显示在显示屏上；

电源模块：为自动云台模块、图像采集模块、三维坐标定位投射仪模块、处理器、存储器、显示屏模块供电。

所述图像采集装置包括设置在显示屏左上方的第一环视摄像头，第一环视摄像头的下方设有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头的下方即靠近显示屏中心的左侧的下方设有第一扫描仪测量摄像头，第一扫描仪测量摄像头下方设有第一深度摄像头，显示屏右上方设有第二扫描仪测量摄像头，第二扫描仪测量摄像头下方设有第二深度摄像头，显示屏右下方设有第二环视摄像头。

所述环视摄像系统包括动作体感设备模块：与动作体感设备连接，读取动作数据通过处理器控制显示屏模块。

所述第一环视摄像头和第一环视摄像头中心对称设置，第一扫描仪测量摄像头和第二扫描仪测量摄像头中心对称设置，第一深度摄像头和第二深度摄像头中心对称设置。

所述处理器设有接口，用于连接可进行远程操作的设备。

所述图像采集模块包括

环视摄像头模块：与若干环视摄像头连接，用于获取图像数据；