[实用新型]一种3D摄影一体机及成像系统

权利要求书

1.一种3D摄影一体机，其特征在于：

包括主体（1），主体（1）上设有显示屏（2），显示屏（2）任意一侧设有若干用于采集立体图像数据的图像采集装置（3），显示屏（2）设有第一三维坐标定位投射仪（4），显示屏（2）设有用于感知被拍摄体动作的动作体感设备（5），

主体（1）内部设有环视摄像系统（7），环视摄像系统（7）包括

自动云台模块（71）：与被拍摄地点的自动云台（711）连接，并控制自动云台（711）的旋转；

图像采集模块（72）：与主体上的图像采集装置（3）连接，用于获取图像采集装置（3）采集到的数据；

三维坐标定位投射仪模块（73）：与自动云台模块（71）连接，将自动云台（711）的三维坐标传递给自动云台模块（71），用于得到自动云台（711）的三维坐标；

处理器（74）：与图像采集模块（72）和三维坐标定位投射仪模块（73）连接，并生成立体图像；

存储器（75）：与处理器（74）相互连接，用于储存和传输立体图像数据；

显示屏模块（76）：与处理器（74）连接，将与处理器（74）生成的立体图像直接显示在显示屏（2）上；

电源模块：为自动云台模块（71）、图像采集模块（72）、三维坐标定位投射仪模块（73）、处理器（74）、存储器（75）、显示屏模块（76）供电。

2.根据权利要求1所述的一种3D摄影一体机，其特征在于，所述图像采集装置（3）包括设置在显示屏（2）左上方的第一环视摄像头（7211），第一环视摄像头（7211）的下方设有人脸识别摄像头（7221），人脸识别摄像头（7221）的下方即靠近显示屏（2）中心的左侧的下方设有第一扫描仪测量摄像头（7231），第一扫描仪测量摄像头（7231）下方设有第一深度摄像头（7241），显示屏（2）右上方设有第二扫描仪测量摄像头（7232），第二扫描仪测量摄像头（7232）下方设有第二深度摄像头（7242），显示屏（2）右下方设有第二环视摄像头（7212）。

3.根据权利要求1所述的一种3D摄影一体机，其特征在于，所述环视摄像系统（7）包括动作体感设备模块（77）：与动作体感设备（5）连接，读取动作数据通过处理器（74）控制显示屏模块（76）。

4.根据权利要求2所述的一种3D摄影一体机，其特征在于，所述第一环视摄像头（7211）和第一环视摄像头（7212）中心对称设置，第一扫描仪测量摄像头（7231）和第二扫描仪测量摄像头（7232）中心对称设置，第一深度摄像头（7241）和第二深度摄像头（7242）中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种3D摄影一体机，其特征在于，所述处理器（74）设有接口，用于连接可进行远程操作的设备。

6.根据权利要求1或3所述的一种3D摄影一体机，其特征在于，所述图像采集模块（72）包括

环视摄像头模块（721）：与若干环视摄像头连接，用于获取图像数据；

人脸识别摄像头模块（722）：与人脸识别摄像头连接，用于确认并获取被拍摄体脸部数据；

扫描仪测量摄像头模块（723）：与若干扫描仪测量摄像头连接，用于获取被拍摄体的身高数据；

深度摄像头模块（724）：与若干深度摄像头连接，用于获取被拍摄体的深度图像。

7.一种设有权利要求1-6任意一项所述的3D摄影一体机的成像系统，其特征在于：包括主体（1），主体（1）前方设有用于放置被拍摄体（8）的可360°旋转的自动云台（711），自动云台（711）上方设有用于扫描自动云台（711）的第二三维坐标定位投射仪（41），第二三维坐标定位投射仪（41）与主体（1）连接，围绕自动云台（711）设有用于采集被拍摄体（8）的立体图像数据的若干个第三环视摄像头（7213），第三环视摄像头（7213）与主体（1）连接。

8.根据权利要求7所述的一种3D摄影一体机的成像系统，其特征在于，所述自动云台（711）为圆柱体，自动云台（711）上端设有用于定位的脚印标志（7111）。