[实用新型]一种悬挂总成及机器人

权利要求书

1.一种悬挂总成，其特征在于，包括滚动机构(1)和悬挂(2)，所述滚动机构(1)包括若干滚轮(11)；

所述悬挂(2)包括上悬挂板(21)和下悬挂板(22)，所述下悬挂板(22)与所述滚动机构(1)固定连接，所述上悬挂板(21)用于和上部设备相连，且所述上悬挂板(21)与所述下悬挂板(22)之间通过转轴(23)铰接，以使得所述上悬挂板(21)的纵向两端部及所述下悬挂板(22)的纵向两端部均能够相对铰接点在竖直面内转动。

2.根据权利要求1所述悬挂总成，其特征在于，所述上悬挂板(21)的下端面设有第一连接件，所述下悬挂板(22)的上端面设有第二连接件，所述转轴(23)能够穿过所述第一连接件、所述第二连接件，以连接所述上悬挂板(21)、所述下悬挂板(22)。

3.根据权利要求2所述悬挂总成，其特征在于，所述第一连接件为设于所述上悬挂板(21)的横向两端部的挂耳(211)，所述第二连接件为设于所述下悬挂板(22)的横向中间位置的支撑座(221)。

4.根据权利要求2所述悬挂总成，其特征在于，所述转轴(23)与所述第一连接件之间和/或所述转轴(23)与所述第二连接件之间设有滑动轴承(24)。

5.根据权利要求2所述悬挂总成，其特征在于，所述上悬挂板(21)的下端面和/或所述下悬挂板(22)的上端面的纵向两端部设有弹性限位块(25)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述悬挂总成，其特征在于，所述滚动机构(1)还包括安装座(12)和驱动组件，所述下悬挂板(22)固定于所述安装座(12)的上端面；

所述驱动组件固定于所述安装座(12)，且所述驱动组件与至少一个所述滚轮(11)传动连接。

7.根据权利要求6所述悬挂总成，其特征在于，所述驱动组件包括电机(13)和减速器(14)，所述电机(13)通过所述减速器(14)与相应所述滚轮(11)传动连接。

8.一种悬挂总成，其特征在于，包括滚动机构(1)和悬挂(2)，所述滚动机构(1)包括若干滚轮(11)；

所述悬挂(2)包括上悬挂板(21)，所述上悬挂板(21)用于和上部设备相连，且所述上悬挂板(21)与所述滚动机构(1)的上端部通过转轴(23)铰接，以使得所述上悬挂板(21)的纵向两端部及所述滚动机构(1)的纵向两端部均能够相对铰接点在竖直面内转动。

9.根据权利要求8所述悬挂总成，其特征在于，所述上悬挂板(21)的下端面设有第一连接件，所述滚动机构(1)的上端面设有第三连接件，所述转轴(23)能够穿过所述第一连接件、所述第三连接件，以连接所述上悬挂板(21)、所述滚动机构(1)。

10.一种机器人，包括本体和悬挂总成，所述悬挂总成安装于所述本体的下方，其特征在于，所述悬挂总成为权利要求1-9中任一项所述的悬挂总成。