[实用新型]一种生产环保砖用运送机械手

说明书

本实用新型公开了一种生产环保砖用运送机械手，包括定位滑道，所述定位滑道的下方设置有支撑柱，且支撑柱通过旋转盘与定位滑道连接，所述支撑柱上远离旋转盘的一端设置有第一分转齿轮和第二分转齿轮，且第一分转齿轮和第二分转齿轮沿支撑柱的垂直中心轴对称设置，所述支撑柱上远离旋转盘的一端连接有定位块，且定位块焊接在支撑柱的一端，所述第一分转齿轮和第二分转齿轮上相互远离的一侧垂直连接有支撑杆。本实用新型中，通过设置旋转盘，可以在机械手进行运动的过程中，对该装置进行旋转，方便运输，本装置结构简单，使用方便，降低人工搬运的危险性，增加环保砖搬运过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及环保砖生产的技术领域，尤其涉及一种生产环保砖用运送机械手。

背景技术

众所周知，建筑用砖块是一种施工建设建筑物的基本材料，在具体施工的时候，施工人员利用砖块垒砌形成建筑物的基本框架，而后再进行后续其他施工作业，传统的建筑用砖都是由泥土烧制而成，但是制作这种由泥土烧制而成的砖块需要破坏大量的耕地资源，现在国家已经明令禁止这种生产方式，为了替代传统的泥砖，现在国家大力推广环保砖，环保砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等原料的一种或数种作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料，环保砖的材料强度高、耐久性好、尺寸标准、外形完整、色泽均一，具有古朴自然的外观，可做清水墙也可以做任何外装饰，因此，是一种取代粘土砖的极有发展前景的更新换代产品。

但是目前在自动化生产环保砖的流水线或者大型设备中都没有设置成品砖的自动转移装置，所以当完成成品砖的生产之后需要通过人力进行搬运，而这种搬运方式不但工作效率底下，且最为致命的缺点在于经常会出现搬运工人将成品砖不慎损坏的情况，为此，我们急需提出一种生产环保砖用运送机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产环保砖用运送机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生产环保砖用运送机械手，包括定位滑道，所述定位滑道的下方设置有支撑柱，且支撑柱通过旋转盘与定位滑道连接，所述支撑柱上远离旋转盘的一端设置有第一分转齿轮和第二分转齿轮，且第一分转齿轮和第二分转齿轮沿支撑柱的垂直中心轴对称设置，所述支撑柱上远离旋转盘的一端连接有定位块，且定位块焊接在支撑柱的一端，所述第一分转齿轮和第二分转齿轮上相互远离的一侧垂直连接有支撑杆，且支撑杆连接在第一分转齿轮和第二分转齿轮的外侧边缘处，所述定位块上活动设置有两组定位转杆，且定位转杆与支撑杆平行设置，所述定位转杆的一端转动连接在定位块的表面，且定位转杆的另一端转动连接有夹持臂。

优选的，所述支撑柱上通过转轴安装有动力齿轮，且动力齿轮上的齿和第一分转齿轮上的齿啮合。

优选的，所述支撑柱上远离动力齿轮的一端安装有旋转电机，且转轴的一端活动穿过支撑柱，并连接在旋转电机的输出端。

优选的，所述夹持臂的一端转动连接在支撑杆上远离第一分转齿轮和第二分转齿轮的一端，且另一端固定设置有定位夹持块。

优选的，所述第一分转齿轮和第二分转齿轮上的齿啮合。

优选的，所述旋转盘通过滑块活动连接在定位滑道内，且定位滑道内设置有动力装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置动力齿轮带动第一分转齿轮和第二分转齿轮转动，实现夹持臂的相互靠近，对环保砖进行运送，保证可以夹取不同厚度的环保砖。

2、本实用新型中，通过设置旋转盘，可以在机械手进行运动的过程中，对该装置进行旋转，方便运输，本装置结构简单，使用方便，降低人工搬运的危险性，增加环保砖搬运过程中的安全性。

附图说明