[实用新型]一种多功能多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能多旋翼无人机，包括机架，遥控器，所述机架上设有投放器、摄像部、飞行控制部，所述飞行控制系统内设有冗余陀螺仪和GPS模块，所述摄像部包括自稳云台、摄像机、图像传输系统，所述自稳云台安装在机架的下部，所述自稳云台上设有摄像机本实用新型可以自动调整飞行形态，集森林防火、抛投物品、救援巡查热成像显示图像等于一身，有效解决了传统的森林防火，救援中存在的耗时耗力，危险性较高，投入大的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多功能多旋翼无人机。

背景技术

我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13％左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何有效解决森林防火、灭火的问题，又成为林业工作的重中之重。山区地形复杂，树林茂密，救援误入无人林区的驴友难度很大，通过普通的方法不能及时准确的定位位置，难以高效寻找驴友位置，耗时耗力，危险性较高，投入大，而且不能对其进行物资的救助。一种集森林防火、抛投物品、救援巡查热成像显示图像等于一身的多功能多旋翼无人机亟待研究。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种集森林防火、抛投物品、救援巡查热成像显示图像等于一身的多功能多旋翼无人机。

实用新型提供的技术方案为：一种多功能多旋翼无人机，包括机架、遥控器，所述机架上设有投放器、动力部、飞行控制部、摄像部，所述飞行控制部包括飞行控制系统、电子调速器、电机、传动杆、螺旋桨，所述飞行控制系统内设有冗余陀螺仪和GPS模块，所述飞行控制系统连接电子调速器，所述电子调速器安装在无人机的机壁上，所述电子调速器连接电机，所述电机通过传动杆与螺旋桨连接，所述电子调速器接收控制系统的实时信号，电子调速器根据实时信号控制电机转动，所述摄像部包括自稳云台、摄像机、图像传输系统，所述自稳云台安装在机架的下部，所述自稳云台上设有摄像机。

进一步的，所述动力部包括锂电池、驱动机。

进一步的，所述自稳云台集成了云台模块与伺服驱动模块。

进一步的，所述自稳云台内置独立IMU模块，所述自稳云台通过云台算法控制飞机形态。

进一步的，所述图像传输系统的信号覆盖半径为5km。

进一步的，所述投放器设于所述无人机的底部，所述投放器包括碳纤维管、碳纤维板、1号舵机、2 号舵机。

进一步的，所述碳纤维管为中空的内径为110mm的碳纤维管，所述碳纤维管的一端固定在所述无人机的底部，所述碳纤维管中部设有一块碳纤维板。

进一步的，所述1号舵机与2号舵机分别设于所述碳纤维板的上下两面上，且所述1号舵机与2号舵机分别位于所述碳纤维管的两侧，所述1号舵机与所述2号舵机均连接一根铝管，所述铝管深入所述碳纤维管的内部。

进一步的，所述摄像机为热成像与可见光成像结合的摄像机，所述图像传输系统通过无线电实时传输。

进一步的，所述遥控器的信号覆盖半径为5km。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型设有飞行控制系统，可以随时调整无人机的飞行形态，能够适用不同的外界环境；2、本实用新型上设有自稳云台，稳定的控制无人机上搭载的摄像机，使拍摄的画面清晰稳定；3、本实用新型上设有投放器，可实现防火、物资救援的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制系统图；

图3是本实用新型中自稳云台结构示意图。

图中：机架-1、电机-2、自稳云台-3、摄像机-4、锂电池-5、投放器-6、110mm碳纤维管-8、碳纤维板-9、1号舵机-10、2号舵机-11。