[实用新型]一种多功能多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多功能多旋翼无人机，包括机架、遥控器，所述机架上设有投放器、动力部、飞行控制部、摄像部，其特征体在于，所述飞行控制部包括飞行控制系统、电子调速器、电机、传动杆、螺旋桨，所述飞行控制系统内设有冗余陀螺仪和GPS模块，所述飞行控制系统连接电子调速器，所述电子调速器安装在无人机的机壁上，所述电子调速器连接电机，所述电机通过传动杆与螺旋桨连接，所述电子调速器接收控制系统的实时信号，电子调速器根据实时信号控制电机转动，所述摄像部包括自稳云台、摄像机、图像传输系统，所述自稳云台安装在机架的下部，所述自稳云台上设有摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述动力部包括锂电池、驱动机。

3.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述自稳云台集成了云台模块与伺服驱动模块。

4.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述自稳云台内置独立IMU模块，所述自稳云台通过云台算法控制飞机形态。

5.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述图像传输系统的信号覆盖半径为5km。

6.根据权利要求5所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述投放器设于所述无人机的底部，所述投放器包括碳纤维管、碳纤维板、1号舵机、2号舵机。

7.根据权利要求6所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述碳纤维管为中空的内径为110mm的碳纤维管，所述碳纤维管的一端固定在所述无人机的底部，所述碳纤维管中部设有一块碳纤维板。

8.根据权利要求7所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述1号舵机与2号舵机分别设于所述碳纤维板的上下两面上，且所述1号舵机与2号舵机分别位于所述碳纤维管的两侧，所述1号舵机与所述2号舵机均连接一根铝管，所述铝管深入所述碳纤维管的内部。

9.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述摄像机为热成像与可见光成像结合的摄像机，所述图像传输系统通过无线电实时传输。

10.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于，所述遥控器的信号覆盖半径为5km。