[实用新型]一种冲压机床机械手转运平台

说明书

本实用新型公开了一种冲压机床机械手转运平台，包括底座、X轴驱动器、皮带、皮带轮、Y轴驱动器、驱动轴、左传动轴、右传动轴、X轴左传动件、X轴右传动件、Y轴传动件、移动平台和工作平台，所述底座固定连接X轴驱动器和Y轴驱动器，X轴驱动器与驱动轴连接，驱动轴同时连接左传动轴和右传动轴，左传动轴与X轴左传动件连接，右传动轴与X轴右传动件连接，X轴左传动件和X轴右传动件均与移动平台连接，Y轴驱动器通过皮带与皮带轮连接，皮带轮与Y轴传动件固定连接，Y轴传动件固定设置于移动平台上，工作平台与Y轴传动件可相对移动地连接，皮带设置有卡槽，皮带轮设置有带弧度的齿，皮带轮的齿与皮带的卡槽相互配合。

技术领域

本实用新型涉及工业转运平台领域，特别是一种冲压机床机械手转运平台。

背景技术

目前，冲压是一种常用的金属件加工方式，依靠压力机和模具对待加工件施加外力以达到定型或分离的作用，其中压力机在冲压完成后会将上模和下模分离，从而将待加工件从模具中取出，并运输到另一工位进行下一步操作，而由于上模和下模的分离距离有限，若采用现有的X、Z两轴机械手，在取出和运输待加工件过程中由于空间狭小容易与机床发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过两个外置的电机分别驱动X轴移动的移动平台和Y轴移动的工作平台，实现工件从冲压一工位到最后一工位的传递，同时外置电机确保可以在移动平台外部可以实现维修和维护。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种冲压机床机械手转运平台。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种冲压机床机械手转运平台，包括底座、X轴驱动器、皮带、皮带轮、Y轴驱动器、驱动轴、左传动轴、右传动轴、X轴左传动件、X轴右传动件、Y轴传动件、移动平台和工作平台，所述底座固定连接X轴驱动器和Y轴驱动器，X轴驱动器与驱动轴连接，驱动轴同时连接左传动轴和右传动轴，左传动轴与X轴左传动件连接，右传动轴与X轴右传动件连接，X轴左传动件和X轴右传动件均与移动平台连接，Y轴驱动器通过皮带与皮带轮连接，皮带轮与Y轴传动件固定连接，Y轴传动件固定设置于移动平台上，工作平台与Y轴传动件可相对移动地连接，皮带设置有卡槽，皮带轮设置有带弧度的齿，皮带轮的齿与皮带的卡槽相互配合。

进一步的，所述X轴左传动件和X轴右传动件均包括带锯齿状凹槽的链条和锯齿形连接块，锯齿形连接块与移动平台固定连接，锯齿形连接块与链条通过锯齿与凹槽的啮合实现配合。

优选的，所述锯齿形连接块设置有销钉，销钉垂直地穿过锯齿形连接块和移动平台。

进一步的，所述驱动轴连接锥齿轮，左传动轴和右传动轴分别连接旋向相反的锥齿轮，驱动抽与左传动轴、右传动轴分别通过齿轮啮合实现配合。

优选的，还包括X轴制动器和Y轴制动器，X轴制动器固定在底座上并且位于移动平台的极限行程处，Y轴制动器分别固定在移动平台的首部和尾部，X轴制动器和Y轴制动器均由圆珠、弹簧和压力传感器组成，弹簧底部连接压力传感器，弹簧顶部连接圆珠。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过两个外置的电机分别驱动X轴移动的移动平台和Y轴移动的工作平台，实现工件从冲压一工位到最后一工位的传递。

2、本实用新型的外置电机确保可以在移动平台外部可以实现维修和维护，保护工作人员的安全。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部结构图；

图3是皮带轮的剖视图；