[实用新型]一种冲压机床机械手转运平台

权利要求书

1.一种冲压机床机械手转运平台，其特征在于，包括底座、X轴驱动器、皮带、皮带轮、Y轴驱动器、驱动轴、左传动轴、右传动轴、X轴左传动件、X轴右传动件、Y轴传动件、移动平台和工作平台，所述底座固定连接X轴驱动器和Y轴驱动器，X轴驱动器与驱动轴连接，驱动轴同时连接左传动轴和右传动轴，左传动轴与X轴左传动件连接，右传动轴与X轴右传动件连接，X轴左传动件和X轴右传动件均与移动平台连接，Y轴驱动器通过皮带与皮带轮连接，皮带轮与Y轴传动件固定连接，Y轴传动件固定设置于移动平台上，工作平台与Y轴传动件可相对移动地连接，皮带设置有卡槽，皮带轮设置有带弧度的齿，皮带轮的齿与皮带的卡槽相互配合。

2.根据权利要求1所述的冲压机床机械手转运平台，其特征在于，所述X轴左传动件和X轴右传动件均包括带锯齿状凹槽的链条和锯齿形连接块，锯齿形连接块与移动平台固定连接，锯齿形连接块与链条通过锯齿与凹槽的啮合实现配合。

3.根据权利要求2所述的冲压机床机械手转运平台，其特征在于，所述锯齿形连接块设置有销钉，销钉垂直地穿过锯齿形连接块和移动平台。

4.根据权利要求1所述的冲压机床机械手转运平台，其特征在于，所述驱动轴连接锥齿轮，左传动轴和右传动轴分别连接旋向相反的锥齿轮，驱动抽与左传动轴、右传动轴分别通过齿轮啮合实现配合。

5.根据权利要求1至4任一所述的冲压机床机械手转运平台，其特征在于，还包括X轴制动器和Y轴制动器，X轴制动器固定在底座上并且位于移动平台的极限行程处，Y轴制动器分别固定在移动平台的首部和尾部，X轴制动器和Y轴制动器均由圆珠、弹簧和压力传感器组成，弹簧底部连接压力传感器，弹簧顶部连接圆珠。