[实用新型]柔性气动强力锁紧机构有效
申请号: | 201820231755.6 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN208005187U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 王建华;万晓格;万慧;姜国磊;张亚南;孔德璐;杨薛霞;孟令山 | 申请(专利权)人: | 郑州日产汽车有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 韩鹏程;刘一晓 |
地址: | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拉杆 铰接 锁紧臂 下端 锁紧连杆 推紧气缸 本实用新型 定位机构 夹紧机构 锁紧机构 活塞杆 压紧臂 上端 恒定 直径管材 固定块 夹紧力 柔性化 斜楔块 右下侧 铰连 可调 气缸 锁紧 位块 锁定 配合 | ||
1.一种柔性气动强力锁紧机构,包括机架,所述机架上设置有V型管件定位机构和与其相配合的夹紧机构,其特征在于:所述V型管件定位机构包括固连在机架上的固定块(1),所述固定块(1)上设置有V型定位斜楔块(2);所述夹紧机构包括设置在V型定位斜楔块(2)上方的压紧臂(3),所述压紧臂(3)左端与锁紧臂(4)铰接相连,压紧臂(3)右端与第一拉杆(5)铰接相连;所述锁紧臂(4)右下侧设置有与机架铰接相连的收紧气缸(6),所述收紧气缸(6)活塞杆与锁紧臂(4)下端、锁紧连杆(7)下端铰接相连,所述锁紧连杆(7)短于锁紧臂(4),且锁紧连杆(7)上端铰接在锁紧臂(4)右侧的机架上;所述第一拉杆(5)左下侧设置有与机架铰接相连的推紧气缸(8),所述推紧气缸(8)活塞杆与第一拉杆(5)下端、第二拉杆(9)上端铰接相连,所述第二拉杆(9)下端与机架相连,且第一拉杆(5)、第二拉杆(9)和推紧气缸(8)活塞杆铰连点右侧机架上设置有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的柔性气动强力锁紧机构,其特征在于:所述V型定位斜楔块(2)沿竖直方向滑动设置在所述固定块(1)上,V型定位斜楔块(2)底部设置在沿水平方向与机架滑动相连的调整斜楔块(11)上,所述调整斜楔块(11)一端设置有回位弹簧(12),另一端设置有斜楔气缸(13)。
3.根据权利要求1所述的柔性气动强力锁紧机构,其特征在于:所述压紧臂(3)包括与锁紧臂(4)相连的水平段和与第一拉杆相连的倾斜段,所述水平段和倾斜段交接处设置有水平压紧面。
4.根据权利要求1所述的柔性气动强力锁紧机构,其特征在于:所述第二拉杆(9)下端通过位置调整座(14)与机架铰接相连。
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