[实用新型]一种多旋翼无人机的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的驱动机构，包括动力装置、动力输出轴、皮带轮主动轮、皮带、皮带轮从动轮、旋翼升力装置，动力装置与动力输出轴相连，动力输出轴的两端设置有皮带轮主动轮，皮带轮主动轮通过皮带与皮带轮从动轮相连，皮带轮从动轮上设置有旋翼升力装置；本实用新型采用皮带传动的方式，通过不同方向扭转皮带，实现了旋翼的多个方向旋转，提高了传动效率，满足了多旋翼无人机的实际需求；大幅降低耗能，实现多旋翼无人机长时间飞行的技术效果；同时本实用新型的动力装置可以采用单个发动机，提高多旋翼无人机的载重能力以及满足了将多旋翼无人机做大的条件。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，适用于多旋翼变距无人机，具体涉及一种多旋翼无人机的驱动机构。

背景技术

传统的多旋翼无人机通过给每个旋翼配备电动机实现旋翼的不同旋转方向，此种方式耗能较大，对续航能力造成影响；同时由于电动机提供动力时的延缓性，通过电动机提供动力的多旋翼无人机无法做成大型无人机；利用发动机提供动力的多旋翼无人机，单一动力发动机无法实现各个旋翼不同方向的旋转，若采取利用多个发动机则又给多旋翼无人机的操控带来巨大难题，因此现有的多旋翼无人机面临续航、载重能力差、单个旋翼无法实现多个方向旋转等诸多问题。

实用新型内容

为了解决传统多旋翼无人机存在的续航、载重能力差、单个旋翼无法实现多个方向旋转的问题，现提供一种多旋翼无人机的驱动机构。

针对上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案予以解决：

一种多旋翼无人机的驱动机构，包括动力装置12、动力输出轴1、皮带轮主动轮2、皮带3、皮带轮从动轮4、旋翼升力装置，动力装置12与动力输出轴1相连，动力输出轴1的两端设置有皮带轮主动轮2，皮带轮主动轮2通过皮带3与皮带轮从动轮4相连，皮带轮从动轮4上设置有旋翼升力装置。

进一步地，所述皮带3以半交叉传动的方式连接皮带轮主动轮2和皮带轮从动轮4。

进一步地，皮带轮主动轮2的轴线与皮带轮从动轮4的轴线相互垂直，皮带轮主动轮2与皮带轮从动轮4之间不能是水平排列，一般情况下是以旋转90度左右的方式排列。

进一步地，所述皮带3通过在皮带轮从动轮4两侧设置张紧轮5或通过调节皮带轮主动轮2与皮带轮从动轮4之间的间距进行张紧。

进一步地，所述动力装置12直接与动力输出轴1相连。

进一步地，所述动力装置12通过皮带或齿轮与动力输出轴1相连。

进一步地，所述动力装置12设置在动力输出轴1的中间或两端。

进一步地，所述动力装置12为一个或多个，动力装置12为发动机或电动机。

进一步地，所述旋翼升力装置包括可变距桨毂6、旋翼7、变距杆8、变距摇臂9、舵机10、桨轴11，旋翼升力装置设置有数个。

进一步地，所述桨轴11从上到下依次设置有旋翼7、可变距桨毂6、变距杆8、变距摇臂9，变距摇臂9与舵机10相连。

具体工作原理如下：

在工作过程中，本实用新型的动力装置通过皮带或齿轮或直接与动力输出轴连接传动输出动力，带动动力输出轴顺时针或逆时针旋转，当动力输出轴旋转时，动力输出轴带动皮带轮主动轮旋转，皮带轮主动轮通过皮带带动皮带轮从动轮旋转，皮带轮从动轮带动旋翼升力装置，最终实现旋翼的旋转；相邻两个旋翼的旋转方向相反，并且单个旋翼可以实现逆时针或顺时针的旋转，从而解决了单个旋翼实现多个旋转方向的技术效果；与此同时，旋翼的角度可以通过舵机带动变距摇臂、变距杆、桨轴、可变距桨毂进行调节，实现多旋翼无人机在飞行中升力大小的调节。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：