[实用新型]一种模拟大飞机的摇杆装置

说明书

本实用新型提供了一种模拟大飞机的摇杆装置，包括由横向框架和纵向框架中部贯穿形成的十字型固定支架、两组摇杆传动机构、俯仰联动机构、俯仰回中机构、横滚联动机构和横滚回中机构，所述的两组摇杆传动机构对称设置在横向框架两端，俯仰回中机构设置在纵向框架的一端，俯仰联动机构、横滚联动机构和横滚回中机构均设置在两组摇杆传动机构之间。本实用新型所述的一种模拟大飞机的摇杆装置是一种能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的摇杆装置相似的模拟摇杆装置，能够有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受，也能同时实现主副驾驶同时操作，节省培训时间和成本，结构合理，模块化程度高，有利于拆装和故障维护。

技术领域

本实用新型属于飞行模拟器领域，尤其是涉及一种模拟大飞机的摇杆装置。

背景技术

就目前国内飞行模拟器领域而言，属于起步阶段，大部分模拟器属于仿形国外低端同类产品阶段，与仿真还有较大差距。造成飞机驾驶的受训者在地面不能真实体会到真机起、降、空中飞行的真实感受，增大了地面训练与驾机梯度的技术和时间差距，因此有必要设计一种能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的摇杆装置相似的模拟摇杆装置，来有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受，节省培训时间和成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模拟大飞机的摇杆装置，结构合理，操作效果与真机高度仿真，正副驾驶分别控制一个摇杆传动机构，可同时实现控制模拟大飞机，飞机驾驶受训者在地面能够获得更多的真机真实感受，节省培训时间和成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模拟大飞机的摇杆装置，包括由横向框架和纵向框架中部贯穿形成的十字型固定支架、两组摇杆传动机构、俯仰联动机构、俯仰回中机构、横滚联动机构和横滚回中机构，所述的两组摇杆传动机构对称设置在横向框架两端，所述的俯仰回中机构设置在纵向框架的一端，所述的俯仰联动机构、横滚联动机构和横滚回中机构均设置在两组摇杆传动机构之间。

进一步的，每组所述的摇杆传动机构均包括从上到下顺次连接的舵把、摇杆弯头、摇杆立管和摇杆固定中空轴座，所述的舵把绕设置在摇杆弯头内的转动轴转动，所述的摇杆固定中空轴座外壁左右两侧分别设有一连接轴和一连接轴套，所述的连接轴穿过固定设置在横向框架上的带座轴承与扇形齿轮连接，所述的扇形齿轮与和俯仰电位器连接的齿轮啮合设置。

进一步的，所述的俯仰联动机构包括传动轴，所述的传动轴的两端分别与两个摇杆固定中空轴座的连接轴套固定连接，所述的传动轴的中部与设置在十字形固定支架中部的支撑板顶部固定连接，所述的支撑板的底部与俯仰回中机构铰接。

进一步的，所述的俯仰回中机构包括缸体、第一芯轴、第一端板、两个限位套和两个第一压簧，所述的两个限位套均设在缸体内，所述的第一端板设置在两个限位套之间，所述的第一芯轴一端与支撑板底部铰接，另一端穿入限位套内与第一端板连接，所述的两个第一压簧分别套设在两个限位套上，所述的第一端板的径向尺寸大于两个限位套的径向尺寸设置，所述的限位套与缸体端盖之间设有间隙，未伸入第一芯轴的缸体的一端设有连杆，所述的连杆与纵向框架的一端铰接。

进一步的，所述的横滚联动机构包括两组竖直链轮机构和一组水平链轮机构，每组所述的竖直链轮机构均包括主动链轮、第一从动链轮和竖直链条，所述的主动链轮设置在转动轴上，所述的竖直链条连接主动链轮和第一从动链轮，所述的竖直链条设置在摇杆立管内，所述的第一从动链轮设置在贯穿摇杆固定中空轴座的连接轴上，并且第一从动链轮设置在摇杆固定中空轴座内，所述的水平链轮机构包括设置在摇杆固定中空轴座内连接轴上的第二从动链轮和连接两个第二从动链轮的水平链条，所述的摇杆固定中空轴座外的连接轴上设有大齿轮，所述的大齿轮与小齿轮啮合，所述的小齿轮与横滚电位器同轴转动设置，所述的水平链条上设置横滚回中机构。