[实用新型]一种模拟大飞机的摇杆装置

权利要求书

1.一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：包括由横向框架(101)和纵向框架(102)中部贯穿形成的十字型固定支架(1)、两组摇杆传动机构(2)、俯仰联动机构(3)、俯仰回中机构(4)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6)，所述的两组摇杆传动机构(2)对称设置在横向框架(101)两端，所述的俯仰回中机构(4)设置在纵向框架(102)的一端，所述的俯仰联动机构(3)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6)均设置在两组摇杆传动机构(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：每组所述的摇杆传动机构(2)均包括从上到下顺次连接的舵把(201)、摇杆弯头(202)、摇杆立管(203)和摇杆固定中空轴座(204)，所述的舵把(201)绕设置在摇杆弯头(202)内的转动轴(205)转动，所述的摇杆固定中空轴座(204)外壁左右两侧分别设有一连接轴和一连接轴套，所述的连接轴穿过固定设置在横向框架(101)上的带座轴承(7)与扇形齿轮(8)连接，所述的扇形齿轮(8)与和俯仰电位器(9)连接的齿轮啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：所述的俯仰联动机构(3)包括传动轴(301)，所述的传动轴(301)的两端分别与两个摇杆固定中空轴座(204)的连接轴套固定连接，所述的传动轴(301)的中部与设置在十字形固定支架(1)中部的支撑板(10)顶部固定连接，所述的支撑板(10)的底部与俯仰回中机构(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：所述的俯仰回中机构(4)包括缸体(401)、第一芯轴(402)、第一端板(403)、两个限位套(404)和两个第一压簧(405)，所述的两个限位套(404)均设在缸体(401)内，所述的第一端板(403)设置在两个限位套(404)之间，所述的第一芯轴(402)一端与支撑板(10)底部铰接，另一端穿入限位套(404)内与第一端板(403)连接，所述的两个第一压簧(405)分别套设在两个限位套(404)上，所述的第一端板(403)的径向尺寸大于两个限位套(404)的径向尺寸设置，所述的限位套(404)与缸体(401)端盖之间设有间隙，未伸入第一芯轴(402)的缸体(401)的一端设有连杆(406)，所述的连杆(406)与纵向框架(102)的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：所述的横滚联动机构(5)包括两组竖直链轮机构(501)和一组水平链轮机构(502)，每组所述的竖直链轮机构(501)均包括主动链轮(5011)、第一从动链轮(5012)和竖直链条(5013)，所述的主动链轮(5011)设置在转动轴(205)上，所述的竖直链条(5013)连接主动链轮(5011)与第一从动链轮(5012)，所述的竖直链条(5013)设置在摇杆立管(203)内，所述的第一从动链轮(5012)设置在贯穿摇杆固定中空轴座(204)的连接轴(5014)上，并且第一从动链轮(5012)设置在摇杆固定中空轴座(204)内，所述的水平链轮机构(502)包括设置在摇杆固定中空轴座(204)内连接轴(5014)上的第二从动链轮(5021)和连接两个第二从动链轮(5021)的水平链条(5022)，所述的摇杆固定中空轴座(204)外的连接轴(5014)上设有大齿轮(11)，所述的大齿轮(11)与小齿轮(12)啮合，所述的小齿轮(12)与横滚电位器(13)同轴转动设置，所述的水平链条(5022)上设置横滚回中机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：所述的横滚回中机构(6)包括螺纹管(601)、第二芯轴(602)、第二端板(603)和两个第二压簧(604)，所述的第二芯轴(602)贯穿螺纹管(601)设置，所述的第二芯轴(602)的两端与水平链条(5022)顺次连接，所述的第二端板(603)设置在第二芯轴(602)的中部，所述的两个第二压簧(604) 分别套设在第二端板(603)两侧的第二芯轴(602)上，在所述的第二芯轴(602)两端的伸出所述的螺纹管(601)的部分均设有垫圈(605)。