[实用新型]一种立体车库负载平衡系统

说明书

本实用新型公布了一种立体车库负载平衡系统，包括车库和载车平台，载车平台上连接有平衡重块，平衡重块连接有液压系统；换向阀上设有油路切换位置，相应设有四个油口；举升油缸与换向阀其中两个油口管路连接，换向阀上第三个油口通过调速阀A与油箱管路连接，换向阀上第四个油口通过开关阀A与压力源和蓄能器管路连接，换向阀上第四个油口同时还通过调速阀B、开关阀B与油箱管路连接；开关阀A、开关阀B上设有控制油路开与关的工作位置；控制器用于控制换向阀油路切换，同时控制开关阀A、开关阀B开启或关闭。本实用新型的目的是，提供一种立体车库负载平衡系统，实现液压系统上的压力平衡；减小液压系统负载的压力差；减少能量损耗。

技术领域

本实用新型属于举升设备领域，具体为一种立体车库负载平衡系统。

背景技术

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，充分利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地。立体停车库通常选用液压传动作为动力源，其中，蓄能器是液压系统中的一种能量储蓄装置，它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。然而，蓄能器供能时作恒压源使用，要求负载压力与供能压力尽可能接近。蓄能器和压力源供能压力必须满足最大负载要求，而若实际负载小，则会在节流单元两端产生较大的压差，造成节流损失过大。在双层立体停车库等举升设备中，最大负载为两台车的重量，最小负载为一台车的重量，负载相差为一台车的重量，液压系统中的压差就为一台车重量，油路中的压力波动较大，造成载车平台负载切换时速度不稳，同时节流调速单元造成较大的压力损失，因此有必要引入负载平衡系统，以减小蓄能器和压力源供能压力并减少能量损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种立体车库负载平衡系统，实现载车平台上负载变化时，液压系统上的液压力平衡；减小蓄能器和压力源供能时，液压系统上最大负载与最小负载的压力差；减少能量损耗。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种立体车库负载平衡系统，包括车库和设置于车库内可升降的载车平台，所述载车平台上连接有与载车平台升降方向相反的平衡重块，所述平衡重块连接有液压系统，所述液压系统包括与平衡重块连接的举升油缸、换向阀、调速阀A、油箱、开关阀A、压力源、调速阀B、开关阀B、蓄能器和控制器；所述换向阀上设有具有控制举升油缸油路切换的工作位置，相应设有四个油口；所述举升油缸与换向阀其中两个油口管路连接，所述换向阀上第三个油口通过调速阀A与油箱管路连接，所述换向阀上第四个油口通过开关阀A与压力源和蓄能器管路连接，所述换向阀上第四个油口同时还通过调速阀B、开关阀B与油箱管路连接；所述开关阀A、开关阀B上设有控制油路开与关的工作位置；所述控制器用于控制换向阀的油路切换，同时控制开关阀A、开关阀B的开启或关闭。

进一步的，所述换向阀为常闭的三位四通电磁换向阀，其四个油口为换向阀油口A、换向阀油口B、换向阀油口、换向阀油口D；所述换向阀油口A与举升油缸的有杆腔管路连接，所述换向阀油口B与举升油缸的无杆腔管路连接，所述换向阀油口C分别与开关阀A、调速阀B管路连接。

进一步的，所述开关阀A、开关阀B为常闭的两位两通电磁换向阀，所述换向阀油口C通过开关阀A上的常闭油路连接压力源和蓄能器；所述换向阀油口D通过开关阀B上的常闭油路连接油箱。

进一步的，所述载车平台上端设有与平衡重块连接的牵引绳，所述车库内上部设有与牵引绳配合的导向轮。

进一步的，所述举升油缸的伸出端与平衡重块底部连接，缸体与车库底部铰接。

进一步的，所述调速阀A、调速阀B为双向导通、可调节流阀。

进一步的，所述油箱上设有管路连接的过滤器。

本实用新型的有益效果：