[实用新型]一种AGV充电系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV充电系统，AGV充电系统包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；利用无线充电AGV在作业区域的短暂停留时间，通过接收线圈和发射线圈实现以非接触的形式为储能电路快速充电，省去了专门的充电时间，并且利用负载识别电路可以实现完全自主化操作，因此能够显著提高无线充电AGV的时间利用率，节省人力；并且利用定位摄像头和定位停车标识实现定位，采用视觉引导技术进行无线充电对位，能够保证无线充电AGV精确停靠于充电位置，实现高效的无线充电。

技术领域

本实用新型涉及AGV充电领域，尤其是一种AGV充电系统。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guides Vehicle)是一种能够沿着固定的导引路径自动行驶，并采用人工或自动化方式装填货物的工业车辆。当前广泛应用于自动化生产线、智能工厂等领域的搬运AGV，主要采用有线充电模式，需要人工值守，造成人力成本高。另外，由于车载电池容量有限，AGV需要周期性地长时间停车充电，严重耽搁工作时间，制约工作效率的提升。现有技术中，专利CN102768537A公开了一种AGV自动充电方法及系统，采用地面导引线和RFID标签相结合的方式实现AGV与充电座的对接，自动地给AGV充电。采用接触式的对接技术，对接过程复杂、接触可靠性无法得到长期保障、需要专门停车充电，导致AGV的时间利用率低。而专利CN205355879U公开了一种AGV无线充电系统，当AGV在AGV作业区内时，对AGV进行无线充电。存在的问题是，采用滑轨、配重结构和止挡结构等机构进行发射线圈和接收线圈的对接，发射线圈和接收线圈的对接过程复杂，而且可靠性无法充分保证，后期维护工作量大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种AGV充电系统，能够显著提高AGV的时间利用率，节省人力；并且采用视觉引导技术进行无线充电对位，能够保证AGV精确停靠于充电位置，实现高效的无线充电。

本实用新型所采用的技术方案是：一种AGV充电系统，包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；

所述无线充电AGV包括定位摄像头、图像采集与处理电路、AGV主控电路、AGV驱动电路、电源转换电路、储能电路、充电电路和接收线圈；

所述无线充电电源包括AGV识别电路、地面主控电路、电能变换电路、发射线圈和设置于AGV作业区的定位停车标识；

所述定位摄像头用于获取所述定位停车标识的图像；所述定位摄像头的输出端和图像采集与处理电路的输入端连接，所述图像采集与处理电路的输出端和AGV主控电路的输入端连接，所述AGV主控电路的输出端与AGV驱动电路的输入端连接，所述接收线圈的输出端与充电电路的输入端连接，所述充电电路的输出端与储能电路的输入端连接，所述储能电路的输出端与电源转换电路的输入端连接，所述电源转换电路的输出端与AGV主控电路的输入端连接；

所述AGV识别电路的输出端与地面主控电路的输入端连接，所述地面主控电路的输出端与电能变换电路的输入端连接，所述地面主控电路用于控制电能变换电路的通断，所述电能变换电路与电源连接，所述电能变换电路的输出端与发射线圈的输入端连接。

进一步地，所述AGV驱动电路包括电机驱动电路和电机，所述AGV主控电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接，所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接。

进一步地，所述AGV充电系统还包括整流滤波电路，所述接收线圈的输出端通过整流滤波电路与充电电路的输入端连接。

进一步地，所述AGV识别电路包括距离传感器、电压比较电路和基准电压电路，所述距离传感器用于检测无线充电AGV和无线充电电源的距离；所述距离传感器的输出端、基准电压电路的输出端分别与电压比较电路的输入端连接，所述电压比较电路的输出端与地面主控电路的输入端连接。

进一步地，所述距离传感器为超声波传感器或红外传感器。