[实用新型]机器人夹爪装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人夹爪装置，其特征在于：包括基座、沿第一方向滑动设置在所述基座上的移动元件、在垂直于第一方向的第二方向上滑动设置在所述基座上的夹爪、以及用以驱动移动元件在第一方向上移动的驱动元件，所述夹爪具有与移动元件滑动配合的导向元件、及与所述导向元件相连且在第二方向上相对设置的夹持部；其中，所述基座和导向元件之间设置有沿第二方向延伸且相互配合的导向块和导向轨；所述移动元件与导向元件之间设置有相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和滑轨倾斜设置，并使得驱动元件驱动移动元件在第一方向上移动时，相对设置的夹持部在滑块和滑轨的传动下相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的机器人夹爪装置，其特征在于：所述移动元件在第二方向上对称设置令两组相对应的所述滑块和滑轨具有互补的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的机器人夹爪装置，其特征在于：所述倾斜角度为45度。

4.根据权利要求3所述的机器人夹爪装置，其特征在于：在第一方向上，所述移动元件顶部的长度小于底部的长度。

5.根据权利要求1所述的机器人夹爪装置，其特征在于：所述滑轨具有收容滑块的卡持槽及相对设置在卡持槽外部的一对阻挡部，所述滑块具有收容于卡持槽内且被所述阻挡部扣持的卡持块。

6.根据权利要求1所述的机器人夹爪装置，其特征在于：所述基座包括在垂直于第一方向和第二方向上的第三方向上相对设置的若干侧板，所述导向块设置在所述侧板上，所述导向轨设置在所述导向元件上。

7.根据权利要求6所述的机器人夹爪装置，其特征在于：所述侧板和移动元件两者之间设置有相互配合且沿第一方向延伸的凹槽和凸块。

8.根据权利要求1所述的机器人夹爪装置，其特征在于：所述驱动元件为气缸。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的机器人夹爪装置。