[实用新型]一种智能海事跟踪雷达

说明书

本实用新型公开一种智能海事跟踪雷达，所述智能海事跟踪雷达用于控制光电摄像头进行目标跟踪，所述光电摄像头设置在云台上，所述智能海事跟踪雷达包括：雷达收发天线、微波收发机、伺服系统、主服务器和导航仪；所述主服务器与所述伺服系统连接，所述伺服系统与所述微波收发机连接，所述微波收发机与所述雷达收发天线连接；所述主服务器与所述导航仪连接；所述导航仪用于获取获取船舶的位置信号和速度信号。本实用新型结合光学和微波的互补特性，能很好地解决光电摄像头受气候影响大、目标搜索缓慢吃力的问题，让光电摄像头的功能得到最大程度的发挥。

技术领域

本实用新型涉及雷达领域，特别是涉及一种智能海事跟踪雷达。

背景技术

海上执法、协调指挥、搜救打捞、国防巡逻等水上公务场合，以及一些特定水面监视区域，带云台控制的光机电摄像头可以发挥重要的作用，例如取证、观察、监控等，一般会使用激光摄像头、可见光/红外摄像头、热成像摄像头等一种或者同时使用几种摄像头来实现对区域或目标的观测。

摄像头属于光学器件，其优点是画面细节丰富、便于观察，但光学设备穿透性差、受气候的影响严重，而且云台转速较慢，做不到全天候、全方位无死角的实时监视，一旦被监视目标从画面上消失，在气候环境不佳的情况下，有时很难再搜索回原跟踪目标，自然无法再对其拍摄存储。当水面船只或物标繁多、气候不佳的情况下，对特定目标的搜索变得十分困难，影响了摄像头的使用效果。

海事雷达利用微波技术，其对水雾的穿透性更强，能够在水面上发现并跟踪目标。海事雷达的目标跟踪(ARPA)功能，能够手动捕获多个目标，或者设定特定区域自动捕获目标，然后对捕获的目标进行自动跟踪，输出目标的编号、位置、速度、航向等航迹数据。雷达可以做到实时360°全方位，并基本不受雨雾等天气影响，但是微波雷达的成像效果比较抽象，没有光学成像那么具体直观形象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能海事跟踪雷达，提高在恶劣环境下的海上目标跟踪的准确率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种智能海事跟踪雷达，所述智能海事跟踪雷达用于控制光电摄像头进行目标跟踪，所述光电摄像头设置在云台上，所述所述智能海事跟踪雷达包括：雷达收发天线、微波收发机、伺服系统、主服务器和导航仪；所述主服务器与所述伺服系统连接，所述伺服系统与所述微波收发机连接，所述微波收发机与所述雷达收发天线连接；所述主服务器与所述导航仪连接；所述导航仪用于获取获取船舶的位置信号和速度信号。

可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：罗经仪，所述罗经仪用于获取船舶的方位信号，所述罗经仪与所述主服务器连接。

可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：自动识别系统，所述自动识别系统用于获取其他船舶的运动参数，所述自动识别系统与所述主服务器连接。

可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：姿态测试仪，所述姿态测试仪用于船舶的姿态信息；所述姿态测试仪与所述主服务器连接。

可选的，所述姿态信息包括：方位角、俯仰角、横滚角、挂高和位置。

可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：显示器，所述显示器与所述主服务器连接，所述主服务器在所述显示器上确定感兴趣目标，并控制光学摄像头跟踪所述感兴趣目标。

可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：鼠标键盘，所述鼠标键盘与所述主服务器连接。

可选的，所述智能海事跟踪雷达通过设定多边形定点位置来设定跟踪区域。

可选的，所述智能海事跟踪雷达通过以太网接口或UART串口来实现对所述光电摄像头的控制。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：