[实用新型]一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座和至少两个移动轮，还包括检测机构、除锈机构和中控机构，所述检测机构包括第一驱动组件、升降组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一导轨、第一移动块、转动轴、连接杆和摄像头，所述除锈机构包括第四驱动组件、移动框、第二导轨、喷嘴、两个第二移动块和两个齿条，该用于智慧管廊内支架维护的智能机器人中，通过检测机构可以对智慧管廊内部的支架的生锈程度进行检测，使工作人员可以及时的对生锈的支架进行处理，从而降低了因支架生锈而导致支架断裂的几率，减少了不必要的损失，不仅如此，通过除锈机构，使智能机器人可以对支架进行除锈，提高了除锈的效率。

技术领域

本实用新型涉及智慧管廊领域，特别涉及一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人。

背景技术

智慧管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

为了实现智慧管廊内部管道的合理分布，一般在智慧管廊的内部都设置有很多的支架，由于智慧管廊内部比较潮湿，从而导致支架容易生锈，支架生锈之后降低了支架的牢固度，从而降低了支架对管道支撑的牢固度，不仅如此，由于智慧管廊内部空间较为狭小，通过人力进入智慧管廊内部对支架进行除锈，存在着诸多的不便，从而降低了对支架除锈的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座和至少两个移动轮，还包括检测机构、除锈机构和中控机构，所述检测机构设置在底座的上方，所述除锈机构设置在检测机构上，所述中控机构设置在底座的内部，所述除锈机构和检测机构均与中控机构电连接；

所述检测机构包括第一驱动组件、升降组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一导轨、第一移动块、转动轴、连接杆和摄像头，所述第一驱动组件设置在底座的内部，所述升降组件设置在底座的上方，所述第一导轨水平设置在升降组件的上方，所述第二驱动组件设置在第一导轨和升降组件之间，所述第一移动块的内部设有通孔，所述第一导轨穿过第一移动块，所述第一移动块的上方设有开口，所述转动轴的下端设置在开口内，所述连接杆水平设置，所述转动轴的上端与连接杆的中部固定连接，所述摄像头设置在连接杆的一端上，所述除锈机构设置在连接杆的另一端上；

所述升降组件包括驱动杆、伸缩架、第一滑动块和支撑杆，所述伸缩架的下端的一侧铰接在底座的上方的一端上，所述驱动杆的上端与伸缩架的下端的另一侧铰接，所述伸缩架的上端的一侧铰接在支撑杆的下方的一端上，所述第一滑动块的下端与伸缩架的上端的另一侧铰接，所述支撑杆的两侧分别设有一个滑槽，所述第一滑动块的竖向截面为U形，所述支撑杆设置在第一滑动块的U形开口内，所述第一滑动块的U形开口的两端分别设有一个滑块，两个滑块分别设置在两个滑槽内；

所述除锈机构包括第四驱动组件、移动框、第二导轨、喷嘴、两个第二移动块和两个齿条，所述第二导轨水平设置，所述第二导轨的一端与连接杆的另一端固定连接，两个第二移动块的内部均设有通孔，所述第二导轨穿过两个第二移动块，所述移动框架设在两个第二移动块之间，两个齿条分别设置在移动块的上端和下端，两个齿条均设置在移动框的内部，所述第四驱动组件设置在第二导轨上，所述喷嘴设置在移动框的上方，所述第一导轨的下方的两端分别设有一个支撑块，所述第一导轨的两端通过两个支撑块与支撑杆的两端连接。

作为优选，为了给第二滑动块的移动提供动力，所述第一驱动组件包括第二电机、丝杆和第二滑动块，所述第二电机设置在底座的一侧内壁上，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述第二滑动块套设在丝杆上，所述丝杆与第二滑动块螺纹连接，所述驱动杆的下端设置在第二滑动块的上方。