[实用新型]一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人

权利要求书

1.一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座(12)和至少两个移动轮(13)，其特征在于，还包括检测机构、除锈机构和中控机构，所述检测机构设置在底座(12)的上方，所述除锈机构设置在检测机构上，所述中控机构设置在底座(12)的内部，所述除锈机构和检测机构均与中控机构电连接；

所述检测机构包括第一驱动组件、升降组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一导轨(3)、第一移动块(5)、转动轴(4)、连接杆(1)和摄像头(7)，所述第一驱动组件设置在底座(12)的内部，所述升降组件设置在底座(12)的上方，所述第一导轨(3)水平设置在升降组件的上方，所述第二驱动组件设置在第一导轨(3)和升降组件之间，所述第一移动块(5)的内部设有通孔，所述第一导轨(3)穿过第一移动块(5)，所述第一移动块(5)的上方设有开口，所述转动轴(4)的下端设置在开口内，所述连接杆(1)水平设置，所述转动轴(4)的上端与连接杆(1)的中部固定连接，所述摄像头(7)设置在连接杆(1)的一端上，所述除锈机构设置在连接杆(1)的另一端上；

所述升降组件包括驱动杆(17)、伸缩架(11)、第一滑动块(14)和支撑杆(15)，所述伸缩架(11)的下端的一侧铰接在底座(12)的上方的一端上，所述驱动杆(17)的上端与伸缩架(11)的下端的另一侧铰接，所述伸缩架(11)的上端的一侧铰接在支撑杆(15)的下方的一端上，所述第一滑动块(14)的下端与伸缩架(11)的上端的另一侧铰接，所述支撑杆(15)的两侧分别设有一个滑槽(10)，所述第一滑动块(14)的竖向截面为U形，所述支撑杆(15)设置在第一滑动块(14)的U形开口内，所述第一滑动块(14)的U形开口的两端分别设有一个滑块，两个滑块分别设置在两个滑槽(10)内；

所述除锈机构包括第四驱动组件、移动框(21)、第二导轨(25)、喷嘴(22)、两个第二移动块(26)和两个齿条(20)，所述第二导轨(25)水平设置，所述第二导轨(25)的一端与连接杆(1)的另一端固定连接，两个第二移动块(26)的内部均设有通孔，所述第二导轨(25)穿过两个第二移动块(26)，所述移动框(21)架设在两个第二移动块(26)之间，两个齿条(20)分别设置在移动块的上端和下端，两个齿条(20)均设置在移动框(21)的内部，所述第四驱动组件设置在第二导轨(25)上，所述喷嘴(22)设置在移动框(21)的上方，所述第一导轨(3)的两端通过两个支撑块(30)与支撑杆(15)的两端连接。

2.如权利要求1所述的用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机(19)、丝杆(18)和第二滑动块(16)，所述第二电机(19)设置在底座(12)的一侧内壁上，所述丝杆(18)水平设置，所述第二电机(19)与丝杆(18)传动连接，所述第二滑动块(16)套设在丝杆(18)上，所述丝杆(18)与第二滑动块(16)螺纹连接，所述驱动杆(17)的下端设置在第二滑动块(16)的上方。

3.如权利要求1所述的用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括弹簧(2)、连接线(6)、第一电机(8)和绞盘(9)，所述弹簧(2)的一端设置在第一移动块(5)上，所述弹簧(2)的另一端设置在两个支撑块(30)中其中一个支撑块(30)上，所述第一电机(8)设置在两个支撑块(30)中另一个支撑块(30)的一侧，所述第一电机(8)与绞盘(9)传动连接，所述连接线(6)的一端设置在第一移动块(5)上，所述连接线(6)的另一端卷绕在绞盘(9)的外周上。

4.如权利要求1所述的用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括第四电机(29)、第二齿轮(28)和第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)套设在转动轴(4)的外周上，所述第四电机(29)设置在第一移动块(5)上，所述第二齿轮(28)设置在第四电机(29)的上方，所述第四电机(29)与第二齿轮(28)传动连接，所述第一齿轮(27)与第二齿轮(28)啮合。