[实用新型]一种无人机用支撑架结构

说明书

本实用新型涉及无人机结构技术领域，且公开了一种无人机用支撑架结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块内腔的底部固定安装有软体罩，所述软体罩的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块底部的球体活动块，所述球体活动块的底部固定连接有连接杆，所述无人机主体左右两侧的底部均固定安装有连接板，所述连接板的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆内部的稳定杆，所述稳定杆的内部固定安装有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆外部的固定块。该无人机用支撑架结构，实现了连接稳定的效果，提高了无人机主体降落时的安全和稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机结构技术领域，具体为一种无人机用支撑架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间接进行自主操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。

目前，无人机被运用在许多的领域，有军用的无人机，用于勘测和侦察等方面，有民用的无人机，用于农作物的喷灌和消毒等方面，无人机的创造技术不断的在创新和进步，例如中国专利CN 206691358 U中公开了一种无人机起落支脚结构，该无人机起落支脚结构通过第一支撑杆和第二支撑杆配合进行支撑无人机主体，第二支撑杆通过弹簧与第一支撑杆内凹结构的底部连接，通过弹簧伸缩保持无人机主体的平衡，同时通过球头螺栓将第二支撑杆的底部与脚垫连接，脚垫会根据支撑平台的结构进行适当的偏移，它的优点是尽可能的保持无人机主体的停驻稳定，但是该无人机起落支脚结构存在着结构连接稳定性不高的情况，因此，无人机主体在飞行或降落的过程中，可能会出现支脚掉落的情况，这样在无人机主体降落的时候会造成无人机主体的损伤，大大的缩短了无人机主体的使用寿命，同时，因摩擦而飞出的无人机主体上的碎片可能会割伤使用者，存在着一定的危险，同时也会降低使用者的客户体验感，不利于商品的销售。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用支撑架结构，具备连接稳定等优点，解决了结构连接稳定性不高，无人机主体在飞行或降落的过程中，可能会出现支脚掉落的情况，这样在无人机主体降落的时候会造成无人机主体的损伤，大大的缩短了无人机主体的使用寿命，同时，因摩擦而飞出的无人机主体上的碎片可能会割伤使用者，存在着一定的危险，同时也会降低使用者的客户体验感，不利于商品的销售的问题。

(二)技术方案

为实现上述连接稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用支撑架结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块内腔的底部固定安装有软体罩，所述软体罩的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块底部的球体活动块，所述球体活动块的底部固定连接有连接杆，所述无人机主体左右两侧的底部均固定安装有连接板，所述连接板的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆内部的稳定杆，所述稳定杆的内部固定安装有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆外部的固定块，所述连接杆相对一侧的内腔侧壁上固定安装有固定座，所述固定座的内部与稳定杆的底部活动连接，所述连接杆的底部贯穿并延伸至支撑杆的内部且与支撑杆活动连接，所述连接杆的底部活动连接有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的底部与支撑杆固定连接，所述支撑杆的左右两侧均开设有通道，所述通道的内部固定安装有弹力挤压层，所述弹力挤压层远离通道的一侧固定连接有增阻弹力颗粒，所述连接杆的内部且位于固定座的底部活动连接有第三扭力弹簧，所述第三扭力弹簧的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块远离第三扭力弹簧的一侧通过通道贯穿并延伸至支撑杆的外部，所述支撑杆的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有挤压垫，所述挤压垫远离支撑底座的一侧固定连接有增阻贴合颗粒。

优选的，所述连接块的数量为两个，且连接块的底部开设有与球体活动块相适配的通口。