[实用新型]攻牙机自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种攻牙机自动上料装置，解决了现有攻丝机上料效率低的问题，包括架台、储料机构、顶料机构和取料机构；储料机构包括料盘和转台，转台安装于架台上，料盘连接于转台上，料盘上具有多个通孔以及料盘的上表面设有多个料仓，通孔与料仓一一对应；顶料机构包括顶杆和顶杆升降驱动组件，顶杆安装于顶杆升降驱动组件，顶杆升降驱动组件安装于架台，顶杆与通孔对应，并且能穿过通孔进入料仓内；取料机构包括水平驱动组件、上下驱动组件和取料组件，取料组件连接于上下驱动组件，上下驱动组件连接于水平驱动组件上，水平驱动组件安装于架台上，本实用新型实现攻牙机的自动化上料，提高了上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种攻牙机自动上料装置。

背景技术

攻牙技术攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，需要人工将加工零件装配到攻丝机上然后机台进行攻丝加工，所以效率较低，耗费人力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种攻牙机自动上料装置，实现攻牙机的自动化上料，提高了上料的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种攻牙机自动上料装置，包括架台、储料机构、顶料机构和取料机构；所述储料机构包括料盘和转台，所述转台安装于架台上，所述料盘连接于转台上，并且料盘上具有多个通孔以及料盘的上表面设有多个料仓，所述通孔与料仓一一对应；所述顶料机构包括顶杆和顶杆升降驱动组件，所述顶杆安装于顶杆升降驱动组件，所述顶杆升降驱动组件安装于架台，并驱动顶杆上下移动，所述顶杆与通孔对应，并且能穿过通孔进入料仓内；所述取料机构包括水平驱动组件、上下驱动组件和取料组件，所述取料组件连接于上下驱动组件，所述上下驱动组件连接于水平驱动组件上，并且驱动取料组件上下移动，所述水平驱动组件安装于架台上，并且驱动上下驱动组件水平移动。

优选的，所述料仓由至少三根垂直于料盘的限位杆围合而成。。

优选的，所述顶杆升降驱动组件包括导向轨、丝杆、滑块和伺服电机一；所述导向轨安装于架台；所述丝杆设于导向轨上，并且与伺服电机一连接；所述滑块连接于丝杆上，并且与导向轨导向配合；所述顶杆连接于滑块上。

优选的，所述水平驱动组件为无杆气缸。

优选的，所述上下驱动组件为双杆气缸，并且连接于无杆气缸的滑块上。

优选的，所述取料组件包括固定板和多个真空吸嘴，所述真空吸嘴连接于固定板上。

优选的，所述固定板上开设有交叉设置的腰形安装孔，所述真空吸嘴通过螺栓安装于腰形安装孔内。

优选的，所述架台包括框型架、台板、安装柱、安装板一、安装板二和安装槽；所述台板设于框型架的顶部；所述安装柱竖直安装于台板上；所述安装板一安装于安装柱的顶端；所述安装槽安装于安装板一上；所述安装板二安装于台板的下表面；所述框型架的底部安装有万向轮。

本实用新型的优点为：通过取料机构，能够将料仓中的产品取出，并且传送至攻丝机上，进行攻丝操作，节省了人工装配零件的过程，避免人为操作造成的误差，有效的提供生产效率，降低人工成本；另一方面，转盘和转台的配合设置能够将不同位置上的料仓进行转动，使其与取料机构对应，方便取料机构的取料，从而增加了料盘上产品的存放数量，以及实现一边进料一边出料的功能，提高了效率；顶料机构能将料仓中的产品向上顶起，便于取料机构的取料。

附图说明

图1为本实施例所提供的攻牙机自动上料装置的示意图；

图2为本实施例所提供的攻牙机自动上料装置的侧视图；

图3为本实施例所提供的顶杆升降驱动组件的示意图；

图4为图1中A部放大图。