[实用新型]攻牙机自动上料装置

权利要求书

1.一种攻牙机自动上料装置，其特征是：包括架台、储料机构、顶料机构和取料机构；所述储料机构包括料盘和转台，所述转台安装于架台上，所述料盘连接于转台上，并且料盘上具有多个通孔以及料盘的上表面设有多个料仓，所述通孔与料仓一一对应；所述顶料机构包括顶杆和顶杆升降驱动组件，所述顶杆安装于顶杆升降驱动组件，所述顶杆升降驱动组件安装于架台，并驱动顶杆上下移动，所述顶杆与通孔对应，并且能穿过通孔进入料仓内；所述取料机构包括水平驱动组件、上下驱动组件和取料组件，所述取料组件连接于上下驱动组件，所述上下驱动组件连接于水平驱动组件上，并且驱动取料组件上下移动，所述水平驱动组件安装于架台上，并且驱动上下驱动组件水平移动。

2.根据权利要求1所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述料仓由至少三根垂直于料盘的限位杆围合而成。

3.根据权利要求1所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述顶杆升降驱动组件包括导向轨、丝杆、滑块和伺服电机一；所述导向轨安装于架台；所述丝杆设于导向轨上，并且与伺服电机一连接；所述滑块连接于丝杆上，并且与导向轨导向配合；所述顶杆连接于滑块上。

4.根据权利要求1所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述水平驱动组件为无杆气缸。

5.根据权利要求4所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述上下驱动组件为双杆气缸，并且连接于无杆气缸的滑块上。

6.根据权利要求5所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述取料组件包括固定板和多个真空吸嘴，所述真空吸嘴连接于固定板上。

7.根据权利要求6所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述固定板上开设有交叉设置的腰形安装孔，所述真空吸嘴通过螺栓安装于腰形安装孔内。

8.根据权利要求1所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述架台包括框型架、台板、安装柱、安装板一、安装板二和安装槽；所述台板设于框型架的顶部；所述安装柱竖直安装于台板上；所述安装板一安装于安装柱的顶端；所述安装槽安装于安装板一上；所述安装板二安装于台板的下表面；所述框型架的底部安装有万向轮。