[实用新型]一种用于无人机的多惯导飞行控制装置有效
| 申请号： | 201820182046.3 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207742569U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 储国松;王少华;梁寅博 | 申请（专利权）人： | 中航联创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行控制装置 飞行控制 主板 马达驱动器 本实用新型 差分单元 摆动幅度 单元方式 支架 | ||
1.一种用于无人机的多惯导飞行控制装置，其特征在于，所述无人机的多惯导飞行控制装置包括：
无人机支架、第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)、差分单元(4)以及飞行控制主板(100)；
所述飞行控制主板(100)设置于所述无人机支架上或无人机支架内，所述第一惯导单元(1)安装在所述飞行控制主板(100)的第一位置处，所述第二惯导单元安装在所述飞行控制主板(100)的第二位置处；
所述马达驱动器(3)安装在所述飞行控制主板(100)上；
所述差分单元(4)设置于飞行控制主板中，分别与所述第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)相连。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的多惯导飞行控制装置，其特征在于，所述无人机支架包括由上下两部分组成，下部为底座，上部具有盖体，所述盖体盖在所述底座上，中间形成飞行控制腔，所述飞行控制主板、所述第一惯导单元(2)以及所述第二惯导单元(2)设置于所述飞行控制腔内。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的多惯导飞行控制装置，其特征在于，所述第一惯导单元(1)和所述第二惯导单元(2)分别包括陀螺仪和加速度传感器。
4.根据权利要求2所述的用于无人机的多惯导飞行控制装置，其特征在于，所述多惯导飞行控制装置包括三个以上的惯导单元，多个惯导单元分别设置在所述飞行控制主板的不同位置处。
5.根据权利要求2所述的用于无人机的多惯导飞行控制装置，其特征在于，所述盖体包括：中间盖(5)以及在中间盖外侧的多个翼板(6)，所述翼板上有安装孔，所述安装孔内穿有用于将盖体固定于所述底座上的螺钉。
6.根据权利要求1所述的用于无人机的多惯导飞行控制装置，其特征在于，
所述无人机支架包括中间连接部和四个螺旋桨臂，四个螺旋桨臂连接在中间连接部上；
所述无人机支架的四个螺旋桨臂上安装有四个螺旋桨，每个螺旋桨由一个马达驱动。
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