[实用新型]一种多自由度旋转装置的冷却系统

说明书

本实用新型提供一种多自由度旋转装置的冷却系统，涉及冷却系统技术领域，包括冷却管路和冷却套，冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路；所述冷却套设置于拉边杆的外边缘，所述第四冷却管路设置于冷却套内，且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端，所述导套设置于第四冷却管路中。本实用新型实现了从内部对多自由度旋转装置中的主要部件进行及时冷却。

技术领域

本实用新型涉及冷却系统技术领域，具体涉及一种多自由度旋转装置的冷却系统。

背景技术

拉边机在浮法玻璃生产中是必不可少的设备，安装在锡槽两侧，使用时将拉边杆伸入到高温的锡槽内部，它的主要功能是对玻璃带进行堆积或拉薄或稳定玻璃带的作用。采用主要部件为拉边杆、导杆、内旋转轴、拉边头和关节件的多自由度旋转装置来实现。

上述多自由度旋转装置在旋转时会产生大量热，如果不能及时冷却，容易造成旋转装置主要结构产生变形等各种缺陷，降低旋转装置的使用寿命。现有的冷却方式只能进行外部冷却，旋转装置内部的结构仍然得不到及时冷却。因此需要在上述多自由度旋转装置中设置冷却系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于多自由度旋转装置的内部结构在工作过程中不能得到及时冷却，从而降低装置使用寿命的问题。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种多自由度旋转装置的冷却系统，所述多自由度旋转装置包括拉边杆和拉边头，拉边杆内安装有与拉边杆同轴的内旋转轴，所述拉边杆和拉边头通过关节件连接；

所述拉边头为空心结构，包括由第一左侧壁、第一右侧壁和第一连接侧壁围成的壳体；所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面，第三右端面与拉边头连接；关节件还包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的外球面为所述第三球状侧面，内环固定套装在内旋转轴的左端头部；所述拉边杆内还安装有贯穿拉边杆的导杆，导杆的外部设有导套，导杆的右端对准关节球头的左端面；

所述冷却系统包括冷却管路和冷却套，冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路；

所述第三进向冷却管路设置于内旋转轴的中部且贯穿内旋转轴两端，所述第一进向冷却通孔设置于第一左侧壁中部，第三进向冷却管路与第一进向冷却通孔通过旋转接头连通；所述第一回向冷却通孔设置于第一左侧壁的近外边缘处；所述第三回向冷却管路环绕第三进向冷却管路的外侧，第三回向冷却管路右端与内旋转轴的右端面之间设有间距；

所述第二回向冷却通孔贯穿第三左端面和第三右端面，第二回向冷却通孔的两端分别与第一回向冷却通孔和连接管连通；所述第三回向冷却通孔设置于内旋转轴上，第三回向冷却通孔的两端分别与连接管和第三回向冷却管路连通；所述第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管及第三回向冷却通孔一一对应；

所述冷却套设置于拉边杆的外边缘，所述第四冷却管路设置于冷却套内，且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端，所述导套设置于第四冷却管路中。

进一步地，所述第四冷却管路中包括右端连通的第四进向冷却管路和第四回向冷却管路。

进一步地，所述第四回向冷却管路环绕在第四进向冷却管路的外侧，所述导套安装在第四回向冷却管路中。

进一步地，所述第一左侧壁近边缘处均匀设置有多个第一回向冷却通孔；所述第三回向冷却通孔绕内旋转轴的轴线均匀分布。

进一步地，所述第一回向冷却通孔的外部设有环状密封沟槽，环状密封沟槽内设有密封圈。