[实用新型]一种多自由度旋转装置的冷却系统

权利要求书

1.一种多自由度旋转装置的冷却系统，所述多自由度旋转装置包括拉边杆和拉边头，拉边杆内安装有与拉边杆同轴的内旋转轴，所述拉边杆和拉边头通过关节件连接；

所述拉边头为空心结构，包括由第一左侧壁、第一右侧壁和第一连接侧壁围成的壳体；所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面，第三右端面与拉边头连接；关节件还包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的外球面为所述第三球状侧面，内环固定套装在内旋转轴的左端头部；所述拉边杆内还安装有贯穿拉边杆的导杆，导杆的外部设有导套，导杆的右端对准关节球头的左端面；

其特征在于，所述冷却系统包括冷却管路和冷却套，冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路；

所述第三进向冷却管路设置于内旋转轴的中部且贯穿内旋转轴两端，所述第一进向冷却通孔设置于第一左侧壁中部，第三进向冷却管路与第一进向冷却通孔通过旋转接头连通；所述第一回向冷却通孔设置于第一左侧壁的近外边缘处；所述第三回向冷却管路环绕第三进向冷却管路的外侧，第三回向冷却管路右端与内旋转轴的右端面之间设有间距；

所述第二回向冷却通孔贯穿第三左端面和第三右端面，第二回向冷却通孔的两端分别与第一回向冷却通孔和连接管连通；所述第三回向冷却通孔设置于内旋转轴上，第三回向冷却通孔的两端分别与连接管和第三回向冷却管路连通；所述第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管及第三回向冷却通孔一一对应；

所述冷却套设置于拉边杆的外边缘，所述第四冷却管路设置于冷却套内，且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端，所述导套设置于第四冷却管路中。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述第四冷却管路中包括右端连通的第四进向冷却管路和第四回向冷却管路。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述第四回向冷却管路环绕在第四进向冷却管路的外侧，所述导套安装在第四回向冷却管路中。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述第一左侧壁近边缘处均匀设置有多个第一回向冷却通孔；所述第三回向冷却通孔绕内旋转轴的轴线均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述第一回向冷却通孔的外部设有环状密封沟槽，环状密封沟槽内设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述壳体内设有第一冷却腔和第二冷却腔，第二冷却腔设置于第一冷却腔的外部；第一冷却腔的左端与第一进向冷却通孔连通，右端延伸至第一右侧壁的内壁；第一冷却腔的右端设有出口。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述第一冷却腔包括设置于第一左侧壁和第一右侧壁之间的分流板，分流板与第一左侧壁的间距大于分流板与第一右侧壁的间距，分流板上设有分流通孔，所述分流通孔通过第一进向冷却管与第一进向冷却通孔连通。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述旋转接头为柔性金属波纹管。

9.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述连接管为金属软管。

10.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统中采用冷却水、冷却油、冷却液或冷却气体作为冷却介质。