[实用新型]一种自动射频引导定位AGV小车

说明书

本实用新型提出了一种自动射频引导定位AGV小车。包括车体，车体上设有行走轮机构和顶升机构，车体的前端具有倾斜面，倾斜面处安装有触摸操作显示屏，车体的前端面两侧设有测距传感器，测距传感器的两侧分别设置有上下交错设置的雷达传感器，车体的底部于靠近两侧边沿处设有沿前后方向延伸的、用于识别行进路径上每个站点上的呈九宫格排列的九个射频芯片所对应的编号和位置信息的射频卡识别器，射频卡识别器的探头距离地面20mm。相对于传统设置二维码读取器或者设置磁寻迹识别器的AGV小车而言，由于采用射频信号识别方式进行引导，抗环境干扰能力更强，即环境适应能力强，可满足复杂恶劣环境下的AGV引导。

技术领域

本实用新型涉及一种自动射频引导定位AGV小车。

背景技术

AGV（自动引导车）技术是生产物流自动化先进性的一个重要体现，目前AGV的常见引导方式有磁条引导、二维码扫描引导和激光引导等，其中磁条引导是指在地面上铺设很多磁条，然后在寻迹小车如AGV等沿着磁条自动寻迹，这种磁条粘贴时一般将磁条首先粘贴在预先清洁过的地面、然后用比磁条更宽的胶带覆盖磁条，这种方式一是对于地面清洁性有要求，对于砂砾地面无法粘贴，二是粘贴后会留存粘贴的残胶，清理十分困难；二维码引导方式需要在地面粘贴二维码标签，由于二维码依靠扫描进行识别，二维码标签上有灰尘、污渍以及长期使用受磨损等情况均有可能导致二维码识别迟缓甚至识别不出；激光引导方式则会受到光线的影响，从而导致识别不准确的情况发生。

综上所述，上述常见的引导方式对于环境的适应能力十分有限。

发明内容

本实用新型提出一种环境适应能力更强的自动射频引导定位AGV小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：自动射频引导定位AGV小车包括车体，车体上设有行走轮机构和顶升机构，车体的前端具有倾斜面，倾斜面处安装有触摸操作显示屏，车体的前端面两侧设有测距传感器，测距传感器的两侧分别设置有上下交错设置的雷达传感器，车体的底部于靠近两侧边沿处设有沿前后方向延伸的、用于识别行进路径上每个站点上的呈九宫格排列的九个射频芯片所对应的编号和位置信息的射频卡识别器，射频卡识别器的探头距离地面20mm。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：所述射频卡识别器包括前、后两组，前、后两组射频卡识别器分别用于对应行进路径上的相邻两个站点设置。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：车体内的主控板上还设有用于根据前、后两组射频卡识别器读取的前后两个站点处的对应射频芯片的编号而确定车体的方位的定位计算模块。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：车体内的主控板采用嵌入方式安装在车体后部。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：车体上的行走轮机构位于车体行进方向的中部，行走轮机构的两侧分别为辅助轮机构，所述前、后两组射频卡识别器分别位于行走轮机构与两侧的辅助轮机构之间。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：自动射频引导定位AGV小车通过设置射频卡识别器来与地面上每个站点上粘贴的九点射频定位电子卡，即读取九点射频定位电子卡的编号以及对应的九个射频芯片的编号信息，相对于传统设置二维码读取器或者设置磁寻迹识别器的AGV小车而言，由于采用射频信号识别方式进行引导，抗环境干扰能力更强，即环境适应能力强，可满足复杂恶劣环境下的AGV引导；射频卡识别器的探头距离地面20mm为实验出来的能显著提高识别能力的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；