[实用新型]一种自动射频引导定位AGV小车

权利要求书

1.一种自动射频引导定位AGV小车，包括车体，车体上设有行走轮机构和顶升机构，其特征在于，车体的前端具有倾斜面，倾斜面处安装有触摸操作显示屏，车体的前端面两侧设有测距传感器，测距传感器的两侧分别设置有上下交错设置的雷达传感器，车体的底部于靠近两侧边沿处设有沿前后方向延伸的、用于识别行进路径上每个站点上的呈九宫格排列的九个射频芯片所对应的编号和位置信息的射频卡识别器，射频卡识别器的探头距离地面20mm。

2.根据权利要求1所述的自动射频引导定位AGV小车，其特征在于，所述射频卡识别器包括前、后两组，前、后两组射频卡识别器分别用于对应行进路径上的相邻两个站点设置。

3.根据权利要求2所述的自动射频引导定位AGV小车，其特征在于，车体内的主控板上还设有用于根据前、后两组射频卡识别器读取的前后两个站点处的对应射频芯片的编号而确定车体的方位的定位计算模块。

4.根据权利要求3所述的自动射频引导定位AGV小车，其特征在于，车体内的主控板采用嵌入方式安装在车体后部。

5.根据权利要求4所述的自动射频引导定位AGV小车，其特征在于，车体上的行走轮机构位于车体行进方向的中部，行走轮机构的两侧分别为辅助轮机构，所述前、后两组射频卡识别器分别位于行走轮机构与两侧的辅助轮机构之间。