[实用新型]一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置

说明书

本实用新型涉及一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上下连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。本实用新型在鸡蛋装箱过程中，可实现两层鸡蛋自动码螺，码放完成的鸡蛋可以直接装箱，减少了每箱码放次数，提高了装箱效率，加快了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及蛋托装箱技术领域，具体涉及一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置。

背景技术

目前，国内大部分鸡蛋采用人工收集装托，大型养殖场采用分级设备对鸡蛋进行装托，但是在装托之后采用人工装箱工艺，即使有自动装箱机也是每次只能装一托。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转夹持机构，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；

所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的蛋托自动码螺装置，鸡蛋装箱过程中，第一层正常码放，第二层需要旋转90度落在第一层上，可实现自动码放两层且将第二层旋转90度，码放完成的鸡蛋可以直接装箱，减少了每箱码放次数，提高了装箱效率，加快了生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸和驱动连杆，所述驱动气缸的安装端固定在所述下连接板的上表面上，所述驱动气缸的驱动端与所述驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述下连接板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置旋转驱动气缸和驱动连杆，可通过旋转驱动气缸推动驱动连杆，继而推动下连接板转动。

进一步，所述驱动连杆包括转动杆和驱动杆，所述下连接板的上表面固定有第一带座轴承，所述转动杆的中部固定在所述第一带座轴承的内圈上，所述转动杆的一端通过万向轴承与所述旋转驱动气缸的驱动端转动连接，所述转动杆的另一端通过万向轴承与所述驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端与所述下连接板转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置转动杆和驱动杆，并将转动杆的中部固定在第一带座轴承的内圈上，可通过旋转驱动气缸推动转动杆绕其自身中部转动，进而推动驱动杆带动下连接板转动。可通过旋转驱动气缸精确控制转动角度。

进一步，所述下连接板的上表面还固定有第二带座轴承，所述主轴的下端固定在所述第二带座轴承的内圈上，所述驱动杆的另一端与所述第二带座轴承的轴承座转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将主轴的下端固定在第二带座轴承的内圈上，驱动杆直接推动第二带座轴承的轴承座转动，进而带动下连接板转动，安装定位更加精确可靠。

进一步，所述第二带座轴承的轴承座上固定有一限位杆，所述驱动杆的另一端与所述限位杆转动连接；所述限位杆和所述旋转驱动气缸分别位于所述主轴的两侧。