[实用新型]一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置

权利要求书

1.一种旋转夹持机构，其特征在于，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；

所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。

2.根据权利要求1所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸和驱动连杆，所述驱动气缸的安装端固定在所述下连接板的上表面上，所述驱动气缸的驱动端与所述驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述下连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述驱动连杆包括转动杆和驱动杆，所述下连接板的上表面固定有第一带座轴承，所述转动杆的中部固定在所述第一带座轴承的内圈上，所述转动杆的一端通过万向轴承与所述旋转驱动气缸的驱动端转动连接，所述转动杆的另一端通过万向轴承与所述驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端与所述下连接板转动连接。

4.根据权利要求3所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述下连接板的上表面还固定有第二带座轴承，所述主轴的下端固定在所述第二带座轴承的内圈上，所述驱动杆的另一端与所述第二带座轴承的轴承座转动连接。

5.根据权利要求4所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述第二带座轴承的轴承座上固定有一限位杆，所述驱动杆的另一端与所述限位杆转动连接；所述限位杆和所述旋转驱动气缸分别位于所述主轴的两侧。

6.根据权利要求3至5任一项所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动气缸、转动杆和驱动杆均平行于所述下连接板设置。

7.根据权利要求1至5任一项所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述抓取装置包括两个机械抓手和两个抓取气缸，两个机械抓手分别安装在所述下连接板的两侧，两个抓取气缸均安装在所述下连接板的上表面上且一一对应的驱动两个机械抓手打开或闭合。

8.根据权利要求7所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述机械抓手包括抓取连杆、连接轴和抓手，所述连接轴与所述抓取气缸垂直布置；所述下连接板的两侧各开设有一长条形的缺口，所述下连接板的下表面在每一缺口的两端各固定一安装座，所述连接轴的两端分别转动连接在连个安装座上并沿所述缺口的长度方向布置在所述缺口的下方，所述抓手的上端固定连接在所述连接轴上；

所述抓取连杆的一端与所述抓取气缸的驱动端转动连接，所述抓取连杆的另一端与所述连接轴固定连接。

9.根据权利要求8所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述抓取连杆包括水平布置的第一连杆和竖直布置的第二连杆，所述第一连杆的一端与所述抓取气缸的驱动端垂直转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的上端垂直固定连接，所述第二连杆的下端与所述连接轴垂直固定连接。

10.一种蛋托自动码螺装置，其特征在于，包括传送带、位置传感器、产品检测传感器、用于阻挡传送带蛋托的定位气缸、控制器和权利要求1至9任一项所述的旋转夹持机构，所述升降驱动装置、抓取装置、旋转驱动装置、位置传感器、产品检测传感器、定位气缸均与所述控制器通过电路连接；所述旋转夹持机构安装在所述传送带的上方，所述位置传感器安装在所述传送带上并位于所述旋转夹持机构下方的一侧，所述定位气缸安装在所述传送带上并位于所述旋转夹持机构后端。