[实用新型]一种送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括躯干主体、头部和底座，所述头部设置于躯干主体顶部，底座设置于躯干主体底部，所述躯干主体两侧设置有托臂，所述托臂一侧设置有送餐完成按钮，所述躯干主体底部设置有超声波传感器，所述头部前部设置有表情板，所述躯干主体底端设置有激光传感器，所述激光传感器固定设置于底座顶部。本实用新型通过表情板和语音对话模块可以在送餐时，有利于协助送餐机器人与客户进行互动，当送餐结束后，按下送餐完成按钮，使送餐结束后召回机器人，送餐机器人代替了服务人员，减少了餐厅的支出，大大提高了餐厅利润，并且为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但在餐饮方面，餐厅基本上都是招收服务员进行服务，这种服务方式逐渐会被科技代替，一是因为服务人员太多会增加餐厅的投资，减小了利润，二是机器人提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益。因此，发明一种送餐机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括躯干主体、头部和底座，所述头部设置于躯干主体顶部，底座设置于躯干主体底部，所述躯干主体两侧设置有托臂，所述托臂一侧设置有送餐完成按钮，所述躯干主体底部设置有超声波传感器，所述头部前部设置有表情板，所述躯干主体底端设置有激光传感器，所述激光传感器固定设置于底座顶部，所述底座底部外壁设置有防碰撞传感器，所述底座底部活动设置有万向轮。

优选的，所述底座后侧设置有连接片，所述连接片顶端设置有总开关，所述总开关固定设置于底座上，所述连接片两侧分别设置有电源开关和急停开关，所述电源开关和急停开关均固定设置于底座上。

优选的，所述超声波传感器设置有10个，8个所述超声波传感器安装于躯干主体底部外壁，2个所述超声波传感器安装于送餐完成按钮前部。

优选的，所述躯干主体内腔设置有单片机和蓄电池，所述送餐完成按钮、超声波传感器、表情板、激光传感器和防碰撞传感器均与单片机电性连接，所述单片机连接端设置有无线数据传输模块、语音对话模块、定位模块和存储器，所述语音对话模块连接端与表情板连接。

优选的，所述底座内设置有驱动装置，所述驱动装置输出端与万向轮传动连接，所述驱动装置与蓄电池电性连接。

优选的，所述无线数据传输模块连接端设置有平板终端，所述语音对话模块通过单片机与存储模块连接。

优选的，所述超声波传感器型号设置为HC-SR04，激光传感器型号设置为ZLDS10X，防碰撞传感器型号设置为77970-SHJ-C813。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过激光传感器对送餐机器人进行模拟路线导航和对经过的路线进行计量，实时定位以及路径规划，然后通过单片机进行创建地图存储于存储器内，并且通过终端平板创建面部表情和语音对话，并且存储在存储器内，送餐时，送餐机器人根据存储器内的地图进行送餐，超声波传感器和防碰撞传感器对周围物体进行监控，当监控运行方向有阻碍物时，单片机通过驱动装置控制万向轮按照地图绕开阻碍物，防止与阻碍物发生碰撞，并且表情板和语音对话模块可以在送餐时，有利于协助送餐机器人与客户进行互动，当送餐结束后，按下送餐完成按钮，使送餐结束后召回机器人，送餐机器人代替了服务人员，减少了餐厅的支出，大大提高了餐厅利润，并且为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

附图说明