[实用新型]一种球形自平衡寻物机器人

权利要求书

1.一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：包括透明球壳和内部总成，内部总成位于透明球壳内部；所述的内部总成包括支架、主控制器、摄像头、电机、驱动轮和电源，其中，主控制器、摄像头、电机和电源分别设在支架上，主控制器与摄像头和电机相连；所述的电机分别设在支架左右两侧，电机外侧分别连接驱动轮，所述驱动轮的转轴位于透明球壳的一条直径上，两驱动轮分别位于该条直径的两端，并分别与透明球壳内表面相接；电源分别与主控制器和摄像头相连。

2.根据权利要求1所述的一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：所述的主控制器包括处理器、电机驱动器和陀螺仪，所述的处理器与摄像头相连；所述的电机驱动器一端与处理器相连，另一端与电机相连；所述的陀螺仪设在支架的中部，并与处理器相连。

3.根据权利要求2所述的一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：所述的主控制器还包括数据传输模块，所述的数据传输模块与处理器相连。

4.根据权利要求3所述的一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：所述的数据传输模块包括数据接收器和数据发射器。

5.根据权利要求1所述的一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：电源的输出端连接有分压电路，所述的分压电路分别与主控制器和摄像头相连。

6.根据权利要求5所述的一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：分压电路与主控制器和摄像头之间设有稳压器。

7.根据权利要求1所述的一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：所述的驱动轮为球面型轮，其外侧面与透明球壳的内表面紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：所述的电源为无线充电电池，包括电池和充电线圈，所述的电池固定于支架下部，充电线圈与电池相连，并固定在电池下方。