[实用新型]无尘环境机械手的橡胶磁条

说明书

本实用新型公开并提供了一种结构简单和解决无尘环境机械手的磁源固定的稳定性以及使用安全性的无尘环境机械手的橡胶磁条。本实用新型为一种无尘环境机械手的橡胶磁条，橡胶磁条设置在无尘环境机械手上，所述橡胶磁条包括磁条主体和对称设置在所述磁条主体两侧的磁条凸块，所述磁条主体的上端设置有磁性层，所述无尘环境机械手上设置有与所述橡胶磁条相适配的安装槽，所述安装槽的两侧均设置有与所述磁条凸块相适配的限位凹槽，所述橡胶磁条沿其长度方向插入到所述安装槽中。本实用新型可用于机械自动化的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种无尘环境机械手的橡胶磁条。

背景技术

目前，全封闭直线模组基本采用磁性贴合封闭，磁力来源主要是强力磁铁或橡胶磁条。而对于磁源的固定普遍使用胶水黏合。全封闭直线模组在实际使用中受湿度、温度的影响，黏胶的老化周期不稳定，容易造成封闭失效甚至机械故障，严重则导致人、机损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单和解决无尘环境机械手的磁源固定的稳定性以及使用安全性的无尘环境机械手的橡胶磁条。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型为一种无尘环境机械手的橡胶磁条，橡胶磁条设置在无尘环境机械手上，所述橡胶磁条包括磁条主体和对称设置在所述磁条主体两侧的磁条凸块，所述磁条主体的上端设置有磁性层，所述无尘环境机械手上设置有与所述橡胶磁条相适配的安装槽，所述安装槽的两侧均设置有与所述磁条凸块相适配的限位凹槽，所述橡胶磁条沿其长度方向插入到所述安装槽中。

由上述方案可知，在本实用新型中，利用磁条凸块和限位凹槽的配合，将以往应用的胶水固定方式改为机械固定方式，由于使用时，橡胶磁条在其长度方向不受力，而受力的上下方向因为有限位凹槽的限制，从而保证橡胶磁条不会从无尘环境机械手上脱落。使用本实用新型配合无尘环境机械手，从生产工艺上，减少了涂胶，黏合，凝固的时间和工序，提高了装配效率；从环境保护方面，省去了胶水的使用，不仅降低了车间环境卫生维护的难度，也减少了对环境的污染。

进一步地，所述磁条凸块的外形为半球形。

进一步地，所述磁条主体的上端面的宽度大于下端面的宽度。

由上述方案可知，在本实用新型中，设计较宽的上端面可以使得磁性层面域增大；实际使用中，磁性层用于吸附着无尘环境机械手上的密封钢带,密封钢带上滑动配合着滑台，增大磁性层面域可以紧紧吸附住密封钢带，使得滑台始终无间隙处于密封状态,起到完全无尘密封效果。

进一步地，所述磁条主体的下端面设置为磨砂面。

由上述方案可知，在本实用新型中，设计磨砂面目的在于增加磁条主体的下端面的摩擦，防止本实用新型在使用时在安装槽中滑动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与无尘环境机械手的配合示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型为一种无尘环境机械手的橡胶磁条，橡胶磁条1设置在无尘环境机械手2上，所述橡胶磁条1磁条主体11和对称设置在所述磁条主体11两侧的磁条凸块12，所述磁条主体11的上端设置有磁性层，所述无尘环境机械手2上设置有与所述橡胶磁条1相适配的安装槽3，所述安装槽3的两侧均设置有与所述磁条凸块12相适配的限位凹槽4，所述橡胶磁条1沿其长度方向插入到所述安装槽3中。利用磁条凸块11和限位凹槽12的配合，将以往应用的胶水固定方式改为机械固定方式，由于使用时，橡胶磁条1在其长度方向不受力，而受力的上下方向因为有限位凹槽4的限制，从而保证橡胶磁条1不会从无尘环境机械手2上脱落。橡胶磁条1通过插入安装槽3，且由于安装槽3上设置有限位凹槽4，故而可以避免橡胶磁条1装反；橡胶磁条1只能前后移动不能上下移动，安装槽3能牢牢固定了橡胶磁条1，保证其不会脱落。