[实用新型]一种多功能移动服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能移动服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端设置有机器人头部，所述底盘的下方设置有履带轮，所述机器人头部的内部安装了导航仪，所述机器人本体的内部设置有行走装置，所述行走装置的一侧安装有打印机，所述底盘的中部设置有圆柱孔。本实用新型设置了行走装置，能大大的提高机器人本体的机动性，设置了导航仪，能清晰熟络的了解前行路线，以便引领路人在陌生区域行走也不会迷失方向，设置了太阳能电池板，大大的节约了不可再生能源的损耗，设置了打印机，解决了机器人本体不能关照到聋哑人的问题，避免了语音播放器损坏而无法传递重要信息的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种多功能移动服务机器人。

背景技术

全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担，由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担，因而服务机器人能够被大量的应用。

但是目前市场上的服务机器人结构复杂，且功能单一，没有设置行走装置，不能提高机器人本体的机动性，没有设置导航仪，不能清晰熟络的了解前行路线，没有设置太阳能电池板，不能节约不可再生能源的损耗，没有设置打印机，不能将重要的信息打印到纸上供人浏览。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能移动服务机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的没有设置行走装置，不能提高机器人本体的机动性，没有设置导航仪，不能清晰熟络的了解前行路线，没有设置太阳能电池板，不能节约不可再生能源的损耗，没有设置打印机，不能将重要的信息打印到纸上供人浏览问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能移动服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端设置有机器人头部，且机器人本体的下端设置有底盘，所述机器人头部的上端安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板的下方设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头的下方设置有语音播放器，所述语音播放器的一侧设置有语音接收器，所述机器人本体的一端设置有手臂，且机器人本体的前表面设置有打印出口，所述底盘的下方设置有履带轮，所述机器人头部的内部安装了导航仪，所述机器人本体的内部设置有行走装置，所述行走装置的一侧安装有打印机，所述底盘的中部设置有圆柱孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线摄像头、语音播放器、语音接收器、履带轮、手臂、导航仪、行走装置和打印机的输入端与控制开关的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走装置主要由固定板、活动杆、固定架和电动伸缩杆组成，所述固定板的下端安装有电动伸缩杆，所述的下端设置有固定架，且电动伸缩杆的一侧设置有活动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板与活动杆通过轴心转动连接，且活动杆与固定架通过轴心转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述太阳能电池板与机器人头部通过焊接固定连接，且太阳能电池板的输出端与机器人本体内部蓄电池的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置了行走装置，能大大的提高机器人本体的机动性，解决了如遇楼梯等障碍路径时很难前行的问题，避免了机器人本体在楼梯上移动时稳定性太差的问题。

2、本实用新型设置了导航仪，能清晰熟络的了解前行路线，以便引领路人在陌生区域行走也不会迷失方向，避免了机器人本体行走时发生碰撞的问题。

3、本实用新型设置了太阳能电池板，大大的节约了不可再生能源的损耗，解决了机器人能量消耗过大的问题，大大的降低的了使用成本。

4、本实用新型设置了打印机，能将重要的信息打印到纸上供人浏览，解决了机器人本体不能关照到聋哑人的问题，避免了语音播放器损坏而无法传递重要信息的问题。

附图说明