[实用新型]一种新型AGV小车有效

专利信息
申请号: 201820110535.8 申请日: 2018-01-23
公开(公告)号: CN208053483U 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 陈敏;叶丰;胡立 申请(专利权)人: 江西理工大学南昌校区
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 代理人: 张文宣;文珊
地址: 330013 江西省南昌*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 小车 电动推杆 储能盒 车体 本实用新型 减震弹簧 固定杆 发电机 底端 车轮 飞轮 顶端设置 内部设置 驱动电机 续航能力 再次利用 种类物品 保险板 环保性 接线口 抗压性 上表面 承重 异物 转轴 失控 回收 能源 运输
【说明书】:

实用新型公开了一种新型AGV小车,包括车体的内部设置有驱动电机,所述车体的底端设置有储能盒,所述储能盒的一侧壁设置有接线口,所述减震弹簧的底端设置有车轮,所述车轮的后方设置有飞轮,所述转轴的中部设置有发电机,所述车体的顶端设置有固定杆,所述固定杆的上表面设置有第二电动推杆。本实用新型通过设置有减震弹簧,有利于增加小车承重的抗压性,设置有保险板,有利于防止小车失控撞向异物,增加了小车的安全性,设置有储能盒与发电机,有利于回收小车工作时所损耗的能源,便于再次利用即可增加小车的续航能力,又能提高小车的环保性,设置有第一电动推杆和第二电动推杆,有利于扩大小车运输不同种类物品的范围。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域,具体为一种新型AGV小车。

背景技术

AGV小车简称AGV小车,是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车,但是目前市场上的无人搬运车结构复杂,且功能单一,电池续航能力较差,且能源使用不合理,安全防护性较差,所运输的物品大小和重量会受到极大限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型AGV小车,可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型AGV小车,包括车体,所述车体的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的一侧设置有电力转换器,所述车体的底端设置有储能盒,且车体的底端靠近储能盒的前方位置处设置有减震弹簧,所述储能盒的一侧壁设置有接线口,所述减震弹簧的底端设置有车轮,所述车轮的一侧设置有刹车片,且车轮的内部设置有转轴,所述车轮的后方设置有飞轮,所述转轴的中部设置有发电机,所述车体的底端靠近电力转换器的一侧位置处设置有电池保护架,所述电池保护架的内部设置有蓄电池,所述车体的顶端设置有固定杆,所述固定杆的上表面设置有第二电动推杆,且固定杆的下方设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的前表面固定安装有连接杆,所述连接杆的上表面设置有固定杆,所述固定杆的顶端固定安装有限位杆,所述车体的一侧壁设置有车上控制器,所述车上控制器的一侧设置有信号通讯器,所述信号通讯器的下方设置有保险弹簧,所述保险弹簧的一端固定安装有保险板,所述驱动电机、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端均与车上控制器的输出端电性连接,所述车上控制器的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一电动推杆的数量设置有四个,第二电动推杆的数量设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电池保护架的内部设置有弹性垫层,且车体与电池保护架之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电力转换器的一端设置有接线口,且电力转换器与接线口之间通过电线固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述车体的另一端设置有保险板与保险弹簧。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果:

1、本实用新型通过设置有减震弹簧,有利于增加小车承重的抗压性。

2、本实用新型通过设置有保险板,有利于防止小车失控撞向异物,增加了小车的安全性。

3、本实用新型通过设置有储能盒与发电机,有利于回收小车工作时所损耗的能源,便于再次利用即可增加小车的续航能力,又能提高小车的环保性。

4、本实用新型通过设置有第一电动推杆和第二电动推杆,有利于扩大小车运输不同种类物品的范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型正视图;

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