[实用新型]一种行走底盘及具有该行走底盘的高空作业车

说明书

本实用新型公开了一种行走底盘，包括底盘本体，底盘本体的底部设有至少两组轮组，每组轮组包括两个轮子，每组轮组均与用于驱动轮子转向的转向驱动装置相连；转向驱动装置与转向控制器通信连接，以使转向控制器控制所有轮子同步转动。本申请提供的行走底盘的所有轮组均与转向驱动装置相连，且转向驱动装置与转向控制器通信连接，因此，可以通过转向控制器向转向驱动装置发送控制指令，以使转向驱动装置带动所有轮子同步转动，实现行走底盘的斜行和横行，使行走底盘可在任意狭窄的场地灵活方便的通行。本实用新型还公开了一种高空作业车，包括上述行走底盘，该高空作业车可以灵活转向，实现斜行及横向行走，便于在任意复杂场地穿行。

技术领域

本实用新型涉及高空作业车技术领域，更具体地说，涉及一种行走底盘。此外，本实用新型还涉及一种包括上述行走底盘的高空作业车。

背景技术

随着互联网电商经济的发展，用于物流仓储智能化分拣的转运工具得到广泛应用。

在现有技术中，转运剪式平台的底盘通常为两轮驱动，即两个前轮是主动轮，可以转向，两个后轮是从动轮，随着前轮的转向运动而运动。然而，这种底盘不能实现斜行和横向行走，其灵活性受到限制，因此，具有这种底盘的转运剪式平台并不能在任意狭窄的场地灵巧的通行。

为了能够实现剪式平台的灵活转动，现有技术中也存在少量具有万向功能的底盘，例如麦克纳姆轮，然而这种底盘的转向结构极其复杂，且价格昂贵，成本较高。

综上所述，如何提供一种能够灵活转向且结构简单的行走底盘，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种行走底盘，该行走底盘可以灵活转向，能够在任意狭窄的场地灵活方便的通行，且该行走底盘结构简单，成本低。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走底盘的高空作业车，该高空作业车可以灵活转向，实现斜行及横向行走，便于在任意复杂场地穿行。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部设有至少两组轮组，每组所述轮组包括两个轮子，每组所述轮组均与用于驱动所述轮子转向的转向驱动装置相连；所述转向驱动装置与转向控制器通信连接，以使所述转向控制器控制所有所述轮子同步转动。

优选地，还包括固定于所述底盘本体底部的轴套和穿设于所述轴套的直连杆，所述直连杆的两端分别可转动的连接两个弧形杆，两个所述弧形杆分别与单组所述轮组的两个所述轮子固定连接，所述转向驱动装置为单杆液压缸，所述单杆液压缸与所述直连杆相连，以通过驱动所述直连杆轴向移动来带动所述轮子转向。

优选地，相邻两组所述轮组的两个所述直连杆通过互联杆连接，所述单杆液压缸与所述互联杆相连，以通过驱动所述互联杆移动来带动所述直连杆轴向移动。

优选地，所述转向驱动装置为固定于所述底盘本体底部的带座双杆液压缸，所述带座双杆液压缸的两端分别转动连接有弧形杆，两个所述弧形杆分别与单组所述轮组的两个所述轮子固定连接。

优选地，还包括固定于所述底盘本体底部的轴套和穿设于所述轴套的直连杆，所述直连杆的两端分别可转动的连接两个弧形杆，两个所述弧形杆分别与单组所述轮组的两个所述轮子固定连接，所述直连杆与所述带座双杆液压缸相邻，且所述直连杆通过互联杆与所述带座双杆液压缸的一个活塞杆相连。

优选地，所述轮子的轮毂上设有垂直于所述轮子中心线的第一连接轴，所述第一连接轴通过轴承安装于所述底盘本体上。

优选地，所述轮子的所述轮毂上还设有与所述第一连接轴平行的第二连接轴，所述弧形杆与所述第二连接轴固定连接。