[实用新型]一种行走底盘及具有该行走底盘的高空作业车

权利要求书

1.一种行走底盘，其特征在于，包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)的底部设有至少两组轮组，每组所述轮组包括两个轮子(2)，每组所述轮组均与用于驱动所述轮子(2)转向的转向驱动装置相连；所述转向驱动装置与转向控制器通信连接，以使所述转向控制器控制所有所述轮子(2)同步转动。

2.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，还包括固定于所述底盘本体(1)底部的轴套(3)和穿设于所述轴套(3)的直连杆(4)，所述直连杆(4)的两端分别可转动的连接两个弧形杆(5)，两个所述弧形杆(5)分别与单组所述轮组的两个所述轮子(2)固定连接，所述转向驱动装置为单杆液压缸(6)，所述单杆液压缸(6)与所述直连杆(4)相连，以通过驱动所述直连杆(4)轴向移动来带动所述轮子(2)转向。

3.根据权利要求2所述的行走底盘，其特征在于，相邻两组所述轮组的两个所述直连杆(4)通过互联杆(7)连接，所述单杆液压缸(6)与所述互联杆(7)相连，以通过驱动所述互联杆(7)移动来带动所述直连杆(4)轴向移动。

4.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，所述转向驱动装置为固定于所述底盘本体(1)底部的带座双杆液压缸(8)，所述带座双杆液压缸(8)的两端分别转动连接有弧形杆(5)，两个所述弧形杆(5)分别与单组所述轮组的两个所述轮子(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的行走底盘，其特征在于，还包括固定于所述底盘本体(1)底部的轴套(3)和穿设于所述轴套(3)的直连杆(4)，所述直连杆(4)的两端分别可转动的连接两个弧形杆(5)，两个所述弧形杆(5)分别与单组所述轮组的两个所述轮子(2)固定连接，所述直连杆(4)与所述带座双杆液压缸(8)相邻，且所述直连杆(4)通过互联杆(7)与所述带座双杆液压缸(8)的一个活塞杆相连。

6.根据权利要求2-5任一项所述的行走底盘，其特征在于，所述轮子(2)的轮毂上设有垂直于所述轮子(2)中心线的第一连接轴，所述第一连接轴通过轴承安装于所述底盘本体(1)上。

7.根据权利要求6所述的行走底盘，其特征在于，所述轮子(2)的所述轮毂上还设有与所述第一连接轴平行的第二连接轴，所述弧形杆(5)与所述第二连接轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，所述转向驱动装置包括与所述轮子(2)相连且用于带动所述轮子(2)转向的轮架，所述轮架的连接轴贯穿所述底盘本体(1)的厚度后与用于带动所述轮架旋转的马达相连，所述马达通信连接所述转向控制器。

9.一种高空作业车，包括行走底盘，其特征在于，所述行走底盘为权利要求1-8任一项所述的行走底盘。