[实用新型]声音位置联合学习的自动化训练系统

权利要求书

1.一种声音位置联合学习的自动化训练系统，该系统包括训练箱、电动门单元、位置探测单元、奖励单元、声音播放单元、控制单元；所述训练箱（1）为上方开口的Y型箱体，由一条主臂和左右两条副臂构成；所述电动门单元位于训练箱的主臂，为电机（15）驱动的两扇侧拉式电动门（2）；所述位置探测单元由成对的红外线发射管（3）和红外线接收管（4）构成，分布于训练箱靠近底板的位置，总共10对红外线发射、接收管，其中两条副臂各2对，主臂4对，每一扇电动门各1对；所述奖励单元由电磁阀（5）和给水管（6）构成，位于训练箱（1）的左右两条副臂的末端；所述声音播放单元由两个音箱（7）构成，对称分布于主臂左右；所述控制单元（9）由计算机、PCI接口数据采集卡、控制电路构成，计算机通过数据采集卡与控制电路连接，控制电路与训练箱及其他单元连接。

2.根据权利要求1所述的声音位置联合学习的自动化训练系统，其特征在于：所述电动门单元为两扇侧拉式电动门（2），位于训练箱（1）的主臂中部的门框（8）内；每一扇电动门门板（10）上下沿分别有三个滑轮（11）；电动门门板（10）的一个下角通过牵引线（13）和电机（15）相连，另一个下角通过牵引线（13）和配重铁块（14）相连；电动门通过电机（15）和配重铁块（14）的牵引力实现打开或闭合。