[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括控制器、连接支杆、固定螺栓、转动轴、转动轴连接器、液压器、铰链杆、固定块、机台、第一固定孔、夹具控制器、夹具、夹具控制块、传动器、密封块，铰链杆嵌入安装在固定块上，固定块与机台相焊接，固定孔与机台为一体化结构，本实用新型一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，通过夹具夹紧工件进行工作，通过控制控制器的从动齿轮传动，带动其同轴大齿轮转动，使其上的同轴小齿轮转动，带动齿轮杆进行移动，使夹具对工件进行装夹，通过改良器夹具控制器的结构，使其通过齿轮传动来使其夹具在装夹产品的时候，更为精准化，使机械手臂能够更好的应用与物联网医疗中。

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，属于机械手臂技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术公开了申请号为：201420104678.X的一种自锁夹紧机械手装置，包括：抓架、推拉臂和钳爪，至少有两个钳爪以铰接的方式对称设置在抓架上，在所述钳爪上设置有张紧滑槽，所述推拉臂上设置有凸轴，所述推拉臂上的凸轴插入钳爪上的张紧滑槽，所述推拉臂由一个活塞缸带动下推或上拉，所述凸轴在张紧滑槽中上下滑动带动两个钳爪以铰接轴为中心转动实现张开与闭合；所述张紧滑槽由直槽和向外的弧形槽组成，直槽在上，弧形槽平滑连接在直槽的下端，但是该现有技术在使用时，由于其机械手夹具力度不足，容易使夹具上的产品损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，以解决的现有技术在使用时，由于其机械手夹具力度不足，容易使夹具上的产品损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括控制器、连接支杆、固定螺栓、转动轴、转动轴连接器、液压器、铰链杆、固定块、机台、第一固定孔、夹具控制器、夹具、夹具控制块、传动器、密封块，所述铰链杆嵌入安装在固定块上，所述固定块与机台相焊接，所述第一固定孔与机台为一体化结构，所述夹具控制器嵌入安装在传动器上，所述夹具嵌入安装在夹具控制块上，所述传动器与密封块相焊接，所述夹具控制块包括从动齿轮、外壳、第二固定孔、滑块、齿轮杆、锯齿、限位块、同轴小齿轮、同轴大齿轮、滚珠，所述从动齿轮嵌入安装在外壳内，所述第二固定孔与外壳为一体化结构，所述滑块嵌入安装在外壳内，所述齿轮杆与锯齿为一体化结构，所述限位块与外壳相焊接，所述同轴小齿轮设于外壳内，所述同轴大齿轮与同轴小齿轮位于同轴心，所述滚珠嵌入安装在滑块上，所述外壳嵌入安装在夹具控制器上。

进一步地，所述控制器设于连接支杆上，所述固定螺栓与连接支杆铰链连接。

进一步地，所述转动轴嵌入安装在主动轴连接器上，所述液压器位于转动轴连接器的下方。

进一步地，所述夹具控制块设于夹具控制器上。

进一步地，所述限位块是长1cm，高0.2cm，宽0.5cm的长方体。

进一步地，所述夹具控制器能够精准的调节其夹具的力度。

进一步地，所述机台是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，通过夹具夹紧工件进行工作，通过控制控制器的从动齿轮传动，带动其同轴大齿轮转动，使其上的同轴小齿轮转动，带动齿轮杆进行移动，使夹具对工件进行装夹，通过改良器夹具控制器的结构，使其通过齿轮传动来使其夹具在装夹产品的时候，更为精准化，使机械手臂能够更好的应用与物联网医疗中。

附图说明