[实用新型]一种卷状物料自动分拣输送系统

说明书

本实用新型物料输送技术领域，尤其涉及一种卷状物料自动分拣输送系统，通过将多条存储有卷状物料的斜坡式的第二输送线对称设置于一第一输送线的两侧，且于第一输送线低位的一端设置可通过控制器控制升降的挡板装置，以使得卷状物料可以根据控制器接收的要料信号一一输送至第一输送线，并通过AGV小车搬运至指定位置；从而实现了多种卷状物料无人分拣输送的功能，解决了叉车及人工运输占用空间大、耗时长、易出错的问题。该系统极大的省去了人力成本、时间成本，无人运输稳定性高，从而提高了生产效率，且经济效益突出，完全满足了卷状物料分拣运输的功能需求。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种卷状物料自动分拣输送系统。

背景技术

现有的卷状物料分拣输送是人工手动取货，然后将物料搬到叉车上运输；这种方法具有以下缺点：一、人工搬运耗时长、效率低、影响正常生产；二、易出错，卷状物料品种繁多时，容易导致重新取料或者上错料，影响质量；三、人工搬运工作强度大；这些都是本领域技术人员所不期望见到的。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型公开了一种卷状物料自动分拣输送系统，其中，包括控制器、分拣输送装置和搬运装置；

所述分拣输送装置包括第一输送线和多条第二输送线，所述多条第二输送线对称设置于所述第一输送线的两侧，每条所述第二输送线均为斜坡式输送线，所述多条第二输送线低位的一端均临近所述第一输送线设置，且所述第一输送线的上表面低于所述第二输送线低位的一端的上表面；

每条所述第二输送线上均存储有单一品种的卷状物料，且每条所述第二输送线的低位的一端均设置有挡板和气缸，所述挡板与所述气缸连接以通过所述气缸控制所述挡板的升降；

所述控制器与所述多条第二输送线上的气缸连接，以在所述控制器接收到要料信号时控制相应的第二输送线上的气缸带动挡板下降使得所述卷状物料滚落至所述第一输送线上，所述搬运装置用于搬运所述卷状物料。

上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，每条所述第二输送线上还设置有检测装置，且所述检测装置与所述控制器连接，以在所述检测装置检测到所述卷状物料滚过所述挡板时，所述控制器控制所述气缸带动所述挡板上升。

上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，所述第一输送线的上表面呈V字形。

上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，所述搬运装置包括 AGV小车和设置于AGV小车上的V字形支架。

上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，所述第二输送线包括支撑架和位于所述支撑架下方的支撑腿。

上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，所述第一输送线上设置有驱动装置和位置传感器，且所述位置传感器和所述驱动装置连接，以在所述位置传感器检测到所述搬运装置到达接料位置时，所述驱动装置驱动所述第一输送线将所述卷状物料输送至所述搬运装置。

上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型公开了一种卷状物料自动分拣输送系统，通过将多条存储有卷状物料的斜坡式的第二输送线对称设置于一第一输送线的两侧，且于第一输送线低位的一端设置可通过控制器控制升降的挡板装置，以使得卷状物料可以根据控制器接收的要料信号一一输送至第一输送线，并通过AGV小车搬运至指定位置；从而实现了多种卷状物料无人分拣输送的功能，解决了叉车及人工运输占用空间大、耗时长、易出错的问题。该系统极大的省去了人力成本、时间成本，无人运输稳定性高，从而提高了生产效率，且经济效益突出，完全满足了卷状物料分拣运输的功能需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。