[实用新型]一种卷状物料自动分拣输送系统

权利要求书

1.一种卷状物料自动分拣输送系统，其特征在于，包括控制器、分拣输送装置和搬运装置；

所述分拣输送装置包括第一输送线和多条第二输送线，所述多条第二输送线对称设置于所述第一输送线的两侧，每条所述第二输送线均为斜坡式输送线，所述多条第二输送线低位的一端均临近所述第一输送线设置，且所述第一输送线的上表面低于所述第二输送线低位的一端的上表面；

每条所述第二输送线上均存储有单一品种的卷状物料，且每条所述第二输送线的低位的一端均设置有挡板和气缸，所述挡板与所述气缸连接以通过所述气缸控制所述挡板的升降；

所述控制器与所述多条第二输送线上的气缸连接，以在所述控制器接收到要料信号时控制相应的第二输送线上的气缸带动挡板下降使得所述卷状物料滚落至所述第一输送线上，所述搬运装置用于搬运所述卷状物料。

2.如权利要求1所述的卷状物料自动分拣输送系统，其特征在于，每条所述第二输送线上还设置有检测装置，且所述检测装置与所述控制器连接，以在所述检测装置检测到所述卷状物料滚过所述挡板时，所述控制器控制所述气缸带动所述挡板上升。

3.如权利要求1所述的卷状物料自动分拣输送系统，其特征在于，所述第一输送线的上表面呈V字形。

4.如权利要求3所述的卷状物料自动分拣输送系统，其特征在于，所述搬运装置包括AGV小车和设置于AGV小车上的V字形支架。

5.如权利要求1所述的卷状物料自动分拣输送系统，其特征在于，所述第二输送线包括支撑架和位于所述支撑架下方的支撑腿。

6.如权利要求1所述的卷状物料自动分拣输送系统，其特征在于，所述第一输送线上设置有驱动装置和位置传感器，且所述位置传感器和所述驱动装置连接，以在所述位置传感器检测到所述搬运装置到达接料位置时，所述驱动装置驱动所述第一输送线将所述卷状物料输送至所述搬运装置。