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[发明专利]一种机械臂自动码垛系统-CN201810811876.2有效
发明人：蒋贤圣;苏东海;钟莉;张伟;朱光杰;丁如林 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种机械臂自动码垛系统，通过设置多条分支输送线和多个码垛料位均环绕码垛机械臂设置，并设置控制系统分别与移栽机、可升降挡板、码垛机械臂、AGV小车和库存管理系统连接以将货物运输至距离最近的具有空闲的缓存区域的分支输送线，并在货物到达待抓取区域时控制码垛机械臂将货物抓取至该货物所属码垛料位的地台板上，并在该地台板完成码垛后，控制AGV小车将地台板运送入库，并将入库信息发送至库存管理系统。该系统以占地空间小，设备组合方便适应各种场景，成本低廉，实现了货物自动码垛并自动存入平面库的功能，提高了物料运输的效率，拓展了机械臂、AGV小车的实用性。
一种机械自动码垛系统

[实用新型]用于实现AGV和搬运叉车配合运输的升降装置-CN201821125185.9有效
发明人：钟莉;蒋贤圣;丁如林;朱光杰;张伟;苏东海 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种用于实现AGV和搬运叉车配合运输的升降装置，通过设置取/放货平台与升降机构连接以在升降机构的带动下上下升降，并在位于取/放货平台的平台主体的正下方的地面上设置与所述平台主体匹配的凹槽，从而可以使得取/放货平台既可以下降至上表面与地面齐平的位置以方便搬运叉车自由操作，又可以上升至上表面与AGV的放货高度齐平的位置以方便AGV自由存取货物，从而拓展了AGV的实用性，减少了物流运作空间，该升降装置以成本低，效率高，适用性强为前提，使AGV能实现配合手动或电动搬运叉车运输的功能，具有很强的实用性，拓展了搬运AGV的运用空间和应用场合。
搬运升降装置叉车平台主体升降机构配合本实用新型叉车运输存取货物地面齐平电动搬运高度齐平上下升降物料运输运作空间拓展物流运输自由匹配

[实用新型]米粉立体生产线-CN201820091137.6有效
发明人：钟莉;蒋贤圣;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A23L7/117 文献下载
摘要：本实用新型米粉生产技术领域，尤其涉及一种米粉立体生产线，通过设置第一级老化线包括堆叠设置的多层老化传送线，且相邻2层老化传送线之间设置有直线式米粉杆提升装置，位于最上层的老化传送线和第二级老化线之间设置有斜坡上米粉杆提升装置，并于二级老化线上设置有熟化室和浸泡池，且于三级老化线上采用空气处理系统加热、除湿、净化；从而实现米粉生产线立体生产的功能，可以极大的节约空间和时间成本，同时优化了生产流程，并能够重复利用热能，进而具有极大的经济效益。
米粉传送线老化线立体生产线提升装置老化空气处理系统本实用新型米粉生产线堆叠设置二级老化节约空间立体生产米粉生产生产流程时间成本重复利用第一级浸泡池熟化室直线式最上层斜坡除湿多层加热净化优化

[实用新型]红糖粉粹装置-CN201820212916.7有效
发明人：钟莉;蒋贤圣;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产领域，尤其涉及一种红糖粉粹装置，包括搅拌桶；电机，设置于所述搅拌桶的下方；筛网，设置于所述搅拌桶的内部；筛网加强筋，设置于所述筛网的下方，与所述筛网紧密贴合；转轴，设置于所述搅拌桶的内部；梳齿，同轴设置于所述转轴上；搅拌叶片，设置于所述搅拌桶的底部，同轴设置于所述转轴上；以及下料结构，位于所述搅拌桶的下方；其中，所述转轴从上到下依次贯穿所述筛网、所述筛网加强筋和所述搅拌桶的底板，所述梳齿的底端与所述筛网的上表面接触；所述下料结构包括下料口和下料阀门。该装置极大的省去了人力成本、时间成本，同时无人生产稳定高，提高了生产效率，经济效益突出，完全满足了功能需求。
搅拌桶筛网转轴红糖同轴设置下料结构加强筋粉粹梳齿底板本实用新型从上到下功能需求搅拌叶片紧密贴合人力成本生产效率时间成本下料阀门上表面下料口底端电机贯穿生产

[实用新型]一种自动下料阀装置-CN201820306704.5有效
发明人：钟莉;蒋贤圣;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产领域，尤其涉及一种自动下料阀装置。该自动下料阀装置，实现了自动下料的功能，改善了现有的半自动AGV搬运及下料的生产模式，将搬运物料和投放物料结合在一起，优化了生产流程，实现了全自动化，降低人力成本，大大提高了工作效率。
自动下料阀搬运本实用新型工作效率全自动化人力成本生产流程生产模式自动下料下料投放优化

[实用新型]一种物料输送线出料分流装置-CN201820163752.3有效
发明人：蒋贤圣;张伟;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/72 文献下载
摘要：本实用新型物料运输技术领域，尤其涉及一种物料输送线出料分流装置，通过于物料输送线的低位端的前方并排设置2个接料箱；并于物料输送线低位端的底板上表面通过旋转气缸可旋转的设置一挡板，该旋转气缸带动挡板旋转以改变物料输送线上物料的流向，当前状态下，物料输送线上的物料流向一个接料箱，挡板旋转后，物料输送线上的物料流向另一个接料箱；从而在轻微改装输送线的情况下即实现了无缝接料的功能，省去了高额的输送线改装费用；该物料输送线出料分流装置极大的省去了人力成本、时间成本；同时优化了生产流程，经济效益突出，完全满足了功能需求。
物料输送线挡板分流装置接料箱出料物料流向旋转气缸输送线低位改装本实用新型底板上表面并排设置功能需求可旋转的人力成本生产流程时间成本物料运输接料优化

[实用新型]一种洁净自动库仓储系统-CN201820243195.6有效
发明人：蒋贤圣;朱光杰;张伟 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种洁净自动库仓储系统，包括入库传输系统、立体库系统、出库传输系统和信息系统；通过设置立体库代替平面库提高了空间利用率，通过将贴标装置设置于货物入库传输线的两侧，从而在传送带上即可以自动对货物进行打码操作，同时通过设置自动码垛装置省去货物上下线的步骤，实现了自动供板码垛功能，还通过在入库传输系统中设置地台板自动拆盘机，在出库传输系统中设置地台板自动叠盘机，以实现地台板的堆叠、拆分和循环利用，从而有效解决了地台板杂乱堆放的问题。并通过在入库传输系统和出库传输系统中均设置消毒装置，从而解决了仓储系统蚊虫消毒困难的问题。
传输系统地台板仓储系统出库入库货物传输线洁净自动码垛装置本实用新型空间利用率立体库系统贴标装置物料运输消毒装置信息系统循环利用有效解决传送带立体库平面库拆盘打码叠盘堆叠蚊虫堆放消毒

[实用新型]一种物料存储装置-CN201820049971.9有效
发明人：钟莉;蒋贤圣;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储领域，尤其涉及一种物料存储装置。所述物料存储装置包括：若干个支撑柱；轴承滚板，垂直固定于所述支撑柱上；链条轨道，贴合设置于所述轴承滚板上；若干个中心轴，垂直分布于所述轴承滚板上；若干个吊盘，所述吊盘固定连接在所述中心轴上；驱动链条；以及电机，与所述驱动链条相连接。该物料存储装置使得在不改建厂房的情况下，实现了卷状物料先进先出、立式存储的功能。该装置极大的省去了人力成本、时间成本，加大了空间利用率同时优化了生产流程，经济效益突出，且完全满足了其功能需求。
物料存储滚板轴承驱动链条支撑柱中心轴吊盘本实用新型空间利用率垂直分布垂直固定功能需求卷状物料链条轨道人力成本生产流程时间成本贴合设置电机仓储存储厂房改建优化

[实用新型]一种生产线自动供板码垛装置-CN201820228082.9有效
发明人：蒋贤圣;朱光杰;张伟 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G57/112 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种生产线自动供板码垛装置，通过于货物输送线临近交汇处的一端下方可伸缩地设置一底部支撑板，并于交汇处设置顶升机构，且该顶升机构上设置有可升降的顶升盘，该顶升盘接收地台板输送线输送的地台板并可带动地台板上升或下降以承载货物并对货物进行堆垛，从而省去了货物上下线的步骤，实现了自动供板码垛的功能，进而有效解决了货物入库前称重后需下线装板再入库的问题，拓展了输送线入库的实用性；且该生产线自动供板码垛装置极大的省去了人力成本、时间成本，同时优化了生产流程，经济效益突出，完全满足了功能需求。
码垛装置地台板顶升机构顶升盘交汇处输送线入库货物本实用新型底部支撑板承载货物功能需求货物输送人力成本生产流程时间成本物料运输有效解决可升降伸缩称重堆垛拓展优化

[实用新型]一种自动倒料装置-CN201820170224.0有效
发明人：朱光杰;蒋贤圣;张伟 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型物料运输技术领域，尤其涉及一种自动倒料装置，通过设置倒料机包括2个立架和设置于2个立架之间并与2个立架均可旋转连接的驱动轴，该驱动轴上固定设置有用于固定物料箱的箱体支架，且该驱动轴的一端与一翻转电机连接以在翻转电机的驱动下旋转，进而带动位于箱体支架内的物料箱翻转将物料倒入物料承接盒中，从而利用搬运型AGV与倒料机对接，即可实现自动倒料至物料承接盒，无需改变原先生产设备；该自动倒料装置节约了人力成本，降低了物料污染的风险，提高了生产效率，具有很强的实用性。
自动倒料装置驱动轴立架翻转电机物料承接箱体支架倒料机本实用新型可旋转连接固定设置固定物料人力成本生产设备生产效率物料污染物料运输翻转物料箱倒料搬运驱动节约

[实用新型]一种全自动面膜生产线-CN201820170195.8有效
发明人：蒋贤圣;张伟;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型面膜生产技术领域，尤其涉及一种全自动面膜生产线，通过设置面膜放卷装置、面膜覆膜放卷装置的材料均经纠偏装置叠加进入第一滚筒模切机以在第一皮带输送线上形成面膜结构，设置面膜包装袋放卷装置与第二滚筒模切机连接以在第二皮带传输线上形成面膜包装袋，该面膜结构经面膜左右折叠座左右折叠后形成折叠面膜结构；该面膜包装袋在进入开袋装置后打开，且第一皮带输送线之上设置有气缸伸缩臂以使得折叠面膜结构在经气缸伸缩臂冲压折叠后落入面膜包装袋中，同时第二皮带传输线上的面膜包装袋由开袋装置连续开袋。从而实现面膜的快速裁剪、快速折叠和快速装袋的功能，同时该生产线通过AGV小车和自动拼接装置实现了无间断供料。
面膜包装袋折叠传输线滚筒模切机皮带输送线气缸伸缩臂放卷装置开袋装置皮带覆膜放卷装置自动拼接装置本实用新型纠偏装置快速折叠生产技术折叠座冲压裁剪供料开袋装袋叠加

[实用新型]一种AGV小车-CN201820097723.1有效
发明人：钟莉;蒋贤圣;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型物料输送技术领域，尤其涉及一种AGV小车，通过设置AGV小车本体的车架为包括连接臂、左臂和右臂的U字形车架，且该左臂和右臂上分别设置有一可升降装置，从而可以运输供料口位于底部正下方的供料装置，并使得供料装置的出料口在U字形车架中间的空隙位置直接对准供料口进行供料，且保留了AGV装货运输、供料、重新补货这一环节没有装卸动作产生，实现无人无缝供料的功能，进而提高了生产效率；且无需对原有供料装置进行改装，省去了高额的改装费用，该AGV小车极大的省去了人力成本、时间成本，同时优化了生产流程，经济效益突出，完全满足无缝供料的功能需求，具有很强的实用性。
供料供料装置供料口左臂右臂改装本实用新型可升降装置动作产生功能需求空隙位置人力成本生产流程生产效率时间成本物料输送出料口连接臂装货补货车架运输装卸对准保留环节优化

[实用新型]一种卷状物料自动分拣输送系统-CN201820097632.8有效
发明人：钟莉;蒋贤圣;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型物料输送技术领域，尤其涉及一种卷状物料自动分拣输送系统，通过将多条存储有卷状物料的斜坡式的第二输送线对称设置于一第一输送线的两侧，且于第一输送线低位的一端设置可通过控制器控制升降的挡板装置，以使得卷状物料可以根据控制器接收的要料信号一一输送至第一输送线，并通过AGV小车搬运至指定位置；从而实现了多种卷状物料无人分拣输送的功能，解决了叉车及人工运输占用空间大、耗时长、易出错的问题。该系统极大的省去了人力成本、时间成本，无人运输稳定性高，从而提高了生产效率，且经济效益突出，完全满足了卷状物料分拣运输的功能需求。
卷状物料输送线输送系统自动分拣分拣本实用新型控制器控制挡板装置功能需求人工运输人力成本生产效率时间成本无人运输物料输送一端设置占用空间控制器线对称斜坡式叉车低位出错搬运耗时升降存储运输

[实用新型]一种货架自动堆叠装置-CN201820116279.3有效
发明人：朱光杰;蒋贤圣;张伟 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型物料输送技术领域，尤其涉及一种货架自动堆叠装置，通过于2个相对设置的立板之间设置一可升降支架，并于该2个立板上均对应设置可伸缩挡板，且该可升降支架上设置有输送皮带，以利用可伸缩挡板支撑第一层货架，然后利用可升降支架提升第二层货架至第二物料输送线的高度，之后利用输送皮带将2层货架一起输送至第二物料输送线上，从而实现了自动堆叠货架成两层的功能。该货架自动堆叠装置极大的省去了人力成本、时间成本，同时造价低廉，稳定高，提高了生产效率，经济效益突出，完全满足了货架堆叠的功能需求。
货架自动堆叠装置可升降支架可伸缩挡板物料输送线输送皮带立板本实用新型功能需求人力成本生产效率时间成本物料输送相对设置自动堆叠第一层堆叠两层支撑

[实用新型]一种卷状物料自动供料装置-CN201820170151.5有效
发明人：钟莉;蒋贤圣;张伟;朱光杰 -专利权人： 上海德辉物流有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型物料运输技术领域，尤其涉及一种卷状物料自动供料装置，通过于2个相对设置的循环链条输送装置之间设置3个供料机构，且该3个供料机构在2个述循环链条输送装置带动下在供料位置、等待供料位置和已供料位置之间进行循环切换，从而能够实现卷状物料自动拼接，供料无间断，生产无需停机的功能，且该自动供料装置稳定性强，生产效率高，经济效益突出，完全满足了功能需求。
自动供料装置供料位置卷状物料供料机构输送装置循环链条本实用新型功能需求生产效率稳定性强物料运输相对设置循环切换自动拼接无间断供料停机生产

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