[实用新型]一种溶剂萃取法自动化自动水浴设备

说明书

本实用新型涉及一种溶剂萃取法自动化自动水浴设备，包括大桁架复合机械臂、超声波水浴工作台及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接大桁架复合机械臂和超声波水浴工作台，所述大桁架复合机械臂安装在超声波水浴工作台上方，所述大桁架复合机械臂包括机械臂、抓料机械手、步进电机伺服系统及大桁架导轨，所述抓料机械手配合连接机械臂的前端；本实用新型可根据不同工艺要求，自动执行取料、超声波水浴、出料等动作，并通过对超声波水浴仪的启停，配合实现对料瓶样品的自动超声波恒温水浴萃取功能，完全替代之前人工进行这类工作，可以将检测人员释放出来从事工作中技术含量高的部分，使得人尽其才，节约了分析检测机构的人力和物力。

[技术领域]

本实用新型涉及分析化学设备技术领域，具体地说是一种溶剂萃取法自动化自动水浴设备。

[背景技术]

溶剂萃取法是分析测试有机化合物的常用前处理手段之一。目前，在检测机构里，溶剂萃取前处理主要依靠人工进行“往样品中加入萃取溶剂”、“采用萃取装置萃取”以及“分离待测萃取液”这几个关键步骤。分析检测机构对从业人员学历、技术水平要求高，但目前分析检测过程中比前处理存在较多简单重复内容，均为从业人员手工操作，不仅花费检测人员大量精力和工作时间，同时也给分析检测机构花费大量的人力和物力。检测人员对溶剂萃取过程中，会出现有毒有害化学物质的暴露，影响人员的安全与健康问题。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种溶剂萃取法自动化自动水浴设备。可根据不同工艺要求，自动执行取料、出料等动作，并通过对超声波水浴仪的启停，配合实现对料瓶样品的自动超声波恒温水浴萃取功能。

为实现上述目的设计一种溶剂萃取法自动化自动水浴设备，包括大桁架复合机械臂、超声波水浴工作台22及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接大桁架复合机械臂和超声波水浴工作台22，所述大桁架复合机械臂安装在超声波水浴工作台22上方，所述大桁架复合机械臂包括机械臂21、抓料机械手28、步进电机伺服系统29及大桁架导轨30，所述抓料机械手28配合连接机械臂21的前端，所述机械臂21的后端配合连接步进电机伺服系统29，所述步进电机伺服系统29滑动连接大桁架导轨30，所述超声波水浴工作台22上设有入料工作位23、入料缓冲工作位24、超声波水浴工作位25、出料等待工作位26及出料工作位27，所述入料工作位23、入料缓冲工作位24、超声波水浴工作位25、出料等待工作位26及出料工作位27上端面均可放置盛料托盘，超声波水浴工作位25处装有超声波水浴仪。

所述超声波水浴工作台22左侧配合连接入瓶输送带34，所述入瓶输送带34上设有入瓶模块33。

所述超声波水浴工作台22右侧配合连接出瓶输送带32，所述出瓶输送带32上设有出瓶模块31，所述出瓶模块31上设有多个圆形料瓶卡槽35。

所述出瓶输送带32上设有出瓶推送机构36，所述出瓶推送机构36配合连接出瓶模块31。

本实用新型同现有技术相比，结构新颖，使用方便，可根据不同工艺要求，自动执行取料、超声波水浴、出料等动作，并通过对超声波水浴仪的启停，配合实现对料瓶样品的自动超声波恒温水浴萃取功能，完全替代之前人工进行这类工作，可以将检测人员释放出来从事工作中技术含量高的部分，使得人尽其才，节约了分析检测机构的人力和物力，可以免除人员对溶剂萃取过程中有毒有害化学物质的暴露，保障人员的安全与健康，除去维护保养时间，该设备可以昼夜工作，有效提高样品前处理产量，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：21、机械臂，22、超声波水浴工作台，23、入料工作位，24、入料缓冲工作位，25、超声波水浴工作位，26、出料等待工作位，27、出料工作位，28、抓料机械手，29、步进电机伺服系统，30、大桁架导轨，31、出瓶模块，32、出瓶输送带，33、入瓶模块，34、入瓶输送带，35、圆形料瓶卡槽，36、瓶推送机构。