[实用新型]一种电梯门板折弯用传输机

说明书

本实用新型涉及一种电梯门板折弯用传输机。包括第一机械手和第二机械手，在机械手端部连接吸板，在吸板上设置多个吸盘，吸盘通过连接管与抽气泵连接，在第一机械手和第二机械手之间设置转运架，转运架包括支板，在支板的两端设置支架，在两个支架之间设置翻板，在翻板与第一机械手相邻的一侧边缘设置托板，在翻板的表面设置长方体的凸台，凸台与托板有间隔，间隔距离大于折弯处水平面的宽度，在凸台朝向托板的表面开设条形槽，条形槽的一侧壁与翻板的表面重合、另一侧壁的厚度小于折弯处竖直面的宽度，在翻板与支架之间设置转轴。本实用新型提供一种结构简单合理、使用方便、工作效率高的电梯门板折弯用传输机。

技术领域

本实用新型涉及电梯生产设备技术领域，尤其涉及一种电梯门板折弯用传输机。

背景技术

在高楼淋漓的今天，电梯已经成为一个无比熟悉且又必不可缺的生活用品，电梯的生产质量与人们的正常生活息息相关。为了满足门板安装要求，门板生产完毕后需对两侧向内进行两次折弯加工，如图3所示，为一侧门板折弯完毕的结构图，弯折处的截面为倒置的“L”字形，传统加工中采用两台折弯机分别对门板两侧进行折弯，折弯前使用机械手带动吸盘吸住门板下表面，在折弯机工作时，机械手带动门板向上弯折，因加工要求，机械手工作时需吸取门板底面，当一侧加工完毕后，需将门板放置于地面，由另一机械手吸取门板底面，机械手动作幅度较大，动作时间较长，影响门板的传输加工效率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种结构简单合理、使用方便、工作效率高的电梯门板折弯用传输机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种电梯门板折弯用传输机，包括第一机械手和第二机械手，在机械手端部连接吸板，在吸板上设置多个吸盘，吸盘通过连接管与抽气泵连接，在第一机械手和第二机械手之间设置转运架，所述转运架包括支板，在支板的两端设置竖直的支架，在两个支架之间设置翻板，第一机械手和第二机械手沿着翻板的长度方向对称，在翻板的表面、与第一机械手相邻的一侧边缘设置垂直于翻板的托板，托板的长度方向与翻板相平行，在翻板的表面设置长方体的凸台，凸台长度方向与翻板相平行，凸台与托板有间隔，间隔距离大于折弯处水平面的宽度，在凸台朝向托板的表面沿凸台长度方向开设供折弯处水平面插入的条形槽，条形槽的一侧壁与翻板的表面重合、另一侧壁的厚度小于折弯处竖直面的宽度，在翻板的端部与支架之间设置转轴，转轴一端与翻板固接、另一端与支架转动连接，至少一根转轴由电机驱动转动，托板的宽度大于折弯处竖直面的宽度且大于凸台的厚度。

优选地：抽气泵与机械手固接。

优选地：每个机械手上的吸盘设置两排，且两排的吸盘交错排列。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中门板的转运由转运架辅助实现，减小了传统方法中将门板至于底面时机械手的运行幅度，缩短了机械手传递托板所需的时间，从而提高门板的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转运架的结构示意图；

图3为门板一侧折弯后的结构示意图。

图中：1-第一机械手；2-转运架；3-吸板；4-吸盘；5-连接管；6-抽气泵；7-支板；8-翻板；9-托板；10-凸台；11-转轴；12-支架；13-第二机械手。

具体实施方式

托板下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：