[实用新型]一种多旋翼空气质量采样无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括固定栓、叶轮、支杆、支撑臂、基座、防护盖、摄像机、支撑柱、底盖、降落架、采样管、升降调节装置，升降调节装置包括外罩壳、啮合尺、齿轮、连杆、马达、锥形齿轮、配合轮、连接轮、吸气管，啮合尺的右端面与采样管相焊接，采样管的底部与吸气管相嵌套，本实用新型一种多旋翼空气质量采样无人机，结构上设有升降调节装置，升降调节装置设于防护盖的内表面处，在对采样管的高度进行调节的过程中，马达转动可以带动锥形齿轮转动，在锥形齿轮与配合轮的配合下可以使连接轮带动连杆转动，从而使齿轮控制啮合尺的升降，从而实现了对采样管的高度的调节，减少了调节的时间。

技术领域

本实用新型是一种多旋翼空气质量采样无人机，属于无人机领域。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、空气质量采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用，无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等类型，目前我国空气质量污染严重，空气质量采样无人机应运而生，其主要应用于空气污染程度检测。

现有技术公开了申请号为：CN201620315409.7的一种多旋翼空气质量采样无人机，其包括无人机螺旋桨、无人机驱动马达、无人机机臂、无人机主体、脚架和真空吸装置；脚架设置在无人机主体底端，且无人机主体侧端设置有无人机机臂，但是该现有技术对于采集管的伸缩控制需要人工进行操作，导致调节过程需要花费较多的时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼空气质量采样无人机，以解决的现有技术对于采集管的伸缩控制需要人工进行操作，导致调节过程需要花费较多的时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括固定栓、叶轮、支杆、支撑臂、基座、防护盖、摄像机、支撑柱、底盖、降落架、采样管、升降调节装置，所述固定栓的外表面与支撑臂的右端面焊接，所述叶轮的底部通过支杆与支撑臂的上表面相连接，所述固定栓的底部与基座的上端面相嵌套，所述基座与防护盖的外表面相连接，所述防护盖的底部与底盖的上端面相贴合，所述采样管与升降调节装置相嵌套，所述升降调节装置嵌入安装于防护盖的内表面，所述降落架的上端面与底盖的底部相连接，所述支撑柱的底部与摄像机的上端面相连接，所述升降调节装置包括外罩壳、啮合尺、齿轮、连杆、马达、锥形齿轮、配合轮、连接轮、吸气管，所述马达的底部与外罩壳内表面的底部相黏合，所述马达的右端面与锥形齿轮的左端面相焊接，所述锥形齿轮的背部与配合轮的正表面相连接，所述配合轮的右端面与连接轮的左端面相捏合，所述连接轮的正表面通过连杆与齿轮的正表面相连接，所述齿轮的右端面与啮合尺相捏合，所述啮合尺的右端面与采样管相焊接，所述采样管的底部与吸气管相嵌套。

进一步地，所述外罩壳与防护盖的内表面相嵌套。

进一步地，所述底盖的底部与支撑柱的上端面相嵌套且相互垂直。

进一步地，所述防护盖设于支撑柱的上方。

进一步地，所述固定栓的直径为8cm。

进一步地，所述基座为圆柱体结构。

进一步地，所述支撑臂由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种多旋翼空气质量采样无人机，结构上设有升降调节装置，升降调节装置设于防护盖的内表面处，在对采样管的高度进行调节的过程中，马达转动可以带动锥形齿轮转动，在锥形齿轮与配合轮的配合下可以使连接轮带动连杆转动，从而使齿轮控制啮合尺的升降，从而实现了对采样管的高度的调节，减少了调节的时间。

附图说明