[实用新型]一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构

说明书

本实用新型公开了一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，包括机械手，具备由固定式手臂、可拆卸式手臂组成的双手臂，固定式手臂、可拆卸式手臂同轴设置并向相反的方向延伸，机械手设置在两个冲床之间，固定式手臂、可拆卸式手臂；翻料机构，与机械手设置在同样两个冲床之间，翻料机构具备沿垂直于两个冲床连线方向布置的翻转架和二次定位平台。可拆卸式手臂具备底轴与套筒，底轴穿过套筒并固定，底轴与机械手固定一体，底轴与套筒上具备供销钉插入的销钉孔。采用此实用新型机械手改装成本低，可以同时带动两处的冲压件进行位置转移，提高正反两面冲压的工艺效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手移料领域，具体涉及一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构。

背景技术

工厂的自动作、无人化作业是行业的发展趋势，在需要对工件进行翻转作业时需要利用到翻转机，现有的翻转机往往不能适应所有的冲压线的冲压流水线的速度，此时翻转机便成为了生产流水线中的一个瓶颈点，大大影响了整体效率的提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，机械手改装成本低，可以同时带动两处的冲压件进行位置转移，提高正反两面冲压的工艺效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，包括：机械手，具备由固定式手臂、可拆卸式手臂组成的双手臂，固定式手臂、可拆卸式手臂同轴设置并向相反的方向延伸，机械手设置在两个冲床之间，固定式手臂、可拆卸式手臂；翻料机构，与机械手设置在同样两个冲床之间，翻料机构具备沿垂直于两个冲床连线方向布置的翻转架和二次定位平台。

采用上述技术方案的有益效果是：提高了作业效率，机械手的一次运作最多可以带动两处的冲压件进行位置转移，缩减了机械手无用动作的次数。可以由原有只具备固定式手臂的机械手的改装而来，设备成本低，拆装便捷。可有效满足冲压工艺中冲压件需要正反两面冲压的要求。双手臂同时操作，无延迟、无堆叠，充分利用现场空间，动作连续。

作为本实用新型的进一步改进，可拆卸式手臂具备底轴与套筒，底轴穿过套筒并固定，底轴与机械手固定一体，底轴与套筒上具备供销钉插入的销钉孔。

采用上述技术方案的有益效果是：销钉固定，结构可靠，销钉能对底轴与套筒之间的轴线平移自由度、周向转动自由度具备很好的限位固定作用。

作为本实用新型的更进一步改进，底轴与套筒分别具备若干个销钉孔，销钉孔沿可拆卸式手臂自身轴线方向等间距排布。

采用上述技术方案的有益效果是：可拆卸式手臂长度可调，以适应不同的工况。

作为本实用新型的又进一步改进，固定式手臂、可拆卸式手臂上具备真空吸盘。

采用上述技术方案的有益效果是：真空吸盘用来吸附、释放冲压件，吸附、释放的动作快捷，对冲压件也不存在损伤。

作为本实用新型的又进一步改进，翻料机构具备翻转轴，翻转轴连接有伺服电机。

采用上述技术方案的有益效果是：翻转轴是实现翻料机构翻转的关键构件，伺服电机可以控制转矩与转速，翻转效果精准可控，使得翻料机构的翻转效率适应整个流水线的效率。

作为本实用新型的又进一步改进，翻转轴连接有相互垂直布置的直杆，直杆之间利用扣件可拆卸固定。

采用上述技术方案的有益效果是：翻转架的组合自由，通过直杆与扣件可以搭建不同尺寸要求的翻转架，以适应不同尺寸的冲压件。

作为本实用新型的又进一步改进，二次定位平台上具备呈矩形阵列布置的若干个调节柱，调节柱与二次定位平台螺纹固定。