[实用新型]一种伺服电机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机控制装置，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体的两侧均固定安装有第一承压板，所述第一承压板的一侧固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有第二承压板，所述第二承压板的底部一侧固定安装有轴承，所述轴承的内部转动连接绕线盘的一端，所述绕线盘的另一端固定安装有把手。本实用新型通过第一承压板、减震弹簧和第二承压板，可在伺服驱动器与外界物体发生碰撞时，对碰撞产生的冲击力做最大限度的削减，从而保护伺服驱动器，通过轴承、绕线盘和把手，可对连接后的数据传输线进行归整处理，通过防护罩，可以阻止空气中的灰尘通过数据连接端子进入至伺服驱动器的内部。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机控制装置。

背景技术

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

但是目前市场上的伺服驱动器结构复杂，且功能单一，由于伺服驱动器缺少自身保护功能，使得伺服驱动器在安装后，与其他物件发生碰撞时，容易发生损伤，甚至损坏，造成一定的经济损失；伺服驱动装置在安装后，需要与多条数据传输线相连接，由于伺服驱动装置缺少对数据线连接后的归整功能，使得数据线相互缠绕在一起，在检修时，数据线难以分辨，且解开数据线时又费时费力；伺服驱动器的表面嵌入安装有多个数据连接端子，由于伺服驱动器缺少阻隔灰尘的功能，使得伺服驱动器在使用过程中，灰尘容易通过数据连接端子进入至伺服驱动器内部，影响伺服驱动器的正常工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服电机控制装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机控制装置，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体的前表面嵌入安装有显示器，且伺服驱动器本体的前表面靠近显示器的下方位置处固定安装有功能按键，所述伺服驱动器本体的前表面靠近显示器的上方位置处固定安装有转轴，所述转轴的上端转动连接有防护罩，所述伺服驱动器本体的后表面固定安装有固定板，所述固定板的顶部和底部均开设有安装孔，所述伺服驱动器本体的前表面靠近功能按键的下方位置处嵌入安装有数据接口，且伺服驱动器本体的前表面靠近数据接口的下方位置处嵌入安装有编码器信号连接端子，所述伺服驱动器本体的一侧嵌入安装有散热窗，且伺服驱动器本体的两侧均固定安装有第一承压板，所述第一承压板的一侧固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有第二承压板，所述第二承压板的底部一侧固定安装有轴承，所述轴承的内部转动连接绕线盘的一端，所述绕线盘的另一端固定安装有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩为一种玻璃钢材质的构件，且防护罩的前表面边缘固定安装有正极磁铁，所述伺服驱动器本体的前表面边缘固定安装有负极磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装孔的数量为四个，且安装孔的内侧套接有缓冲垫，缓冲垫为一种橡胶材质的构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数据接口与编码器信号连接端子的内壁均涂刷有耐磨层，耐磨层为一种高锰钢材质的构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服驱动器本体与第一承压板之间通过螺栓固定连接，螺栓的数量为八个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过第一承压板、减震弹簧和第二承压板，可在伺服驱动器与外界物体发生碰撞时，对碰撞产生的冲击力做最大限度的削减，从而保护伺服驱动器，避免了因伺服驱动器缺少自身保护功能，使得伺服驱动器在安装后，与其他物件发生碰撞时，容易发生损伤，甚至损坏，造成一定的经济损失的问题。