[实用新型]一种实现多零件共面的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种实现多零件共面的夹持装置，包括固定座，还包括：第一定位板，设置有用于吸附产品的多个定位件；第二定位板，设置在所述固定座上，并设有位于同一平面上的多个定位部，各定位部分别用于对相应的产品进行侧向定位；动力机构，设置在所述固定座上，并连接所述第一定位板和/或定位件，促使各定位件吸附或松开相应的产品。本实用新型采用一个动力驱动即可实现多零件共面夹持，且整体结构简单、体积小、成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是涉及一种实现多零件共面的夹持装置。

背景技术

夹持装置在产品生产、加工领域中应用普遍，大部分夹持装置结构较为简单，一次只能夹持少数个产品，对于需要一次性夹持多个产品的夹持装置，目前主要采用气动手指来实现，不仅成本高、体积大，且实现多工位夹持时存在很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种实现多零件共面的夹持装置，其克服了现有技术实现多零件夹持的装置所存在的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现多零件共面的夹持装置，包括固定座，还包括：

第一定位板，设置有用于吸附产品的多个定位件；

第二定位板，设置在所述固定座上，并设有位于同一平面上的多个定位部，各定位部分别用于对相应的产品进行侧向定位；

动力机构，设置在所述固定座上，并连接所述第一定位板和/或定位件，促使各定位件吸附或松开相应的产品。

进一步的，所述定位件为磁铁，所述动力机构连接所述第一定位板，并驱使第一定位板上升或下降；所述第二定位板还设有限制产品被磁铁带离第二定位板的限位结构。

进一步的，所述第一定位板位于第二定位板之上。

进一步的，所述定位部为上下贯通的定位槽，所述限位结构为位于定位槽内侧面顶部的限位凸缘，且各定位槽中的限位凸缘等高。

进一步的，所述定位件与定位部上下一一对应。

进一步的，所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于上下方向上，并连接所述第一定位板。

进一步的，所述气缸的活塞杆尾端通过一连接板连接所述第一定位板。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

所述第一定位板、定位件、第二定位板、动力机构的设置，使本实用新型采用一个动力驱动即可实现多零件共面夹持，且整体结构简单、体积小、成本低。特别的，所述定位件优选为磁铁，进一步简化了整体结构，使整体体积更小、成本更低、更便于组装。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种实现多零件共面的夹持装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型在磁铁松开状态的结构示意图；

图2是本实用新型在磁铁松开状态的主视图；

图3是本实用新型的A-A剖视图；

图4是本实用新型在磁铁吸附状态的结构示意图；

图5是本实用新型在磁铁吸附状态的剖视图；

图6是图5中B部分的放大示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图6所示，本实用新型的一种实现多零件共面的夹持装置，包括固定座1，还包括：

第一定位板2，设置有用于吸附产品的多个定位件；