[实用新型]一种红糖AGV供料装置

说明书

本实用新型涉及红糖生产领域，尤其涉及一种红糖AGV供料装置。本实用新型公开了一种红糖AGV供料装置，通过设置AGV小车和伸缩性摇臂等结构实现了无人接料倒料的功能，该装置极大的省去了人力成本、时间成本，同时无人生产方式优化了生产流程，经济效益突出，且完全满足了功能需求。

技术领域

本实用新型涉及红糖生产领域，尤其涉及一种红糖AGV供料装置。

背景技术

现有的红糖供料生产方法是首先由工人推接料车，再由工人推至下料口，打开下料车底部开关，用铲子将红糖铲下至下料口。该方法存在工人工作强度大，下料效率低；人力成本高，无法不间断工作等问题，这些都是本领域技术人员所不期望看到的，因此，急需发明一种红糖供应装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红糖AGV供料装置，以解决上述的现有技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种红糖AGV供料装置，包括AGV车体、料斗和伸缩性摇臂；所述料斗位于所述AGV车体的上方，所述伸缩性摇臂的两端分别与所述AGV车体和所述料斗相连；所述AGV车体内设置有AGV操作面板、驱动模块、地标识别模块、AGV导航模块、AGV控制模块和供电系统；所述料斗的表面设置有一镀层膜，用于防止红糖的黏贴。

进一步的，所述AGV车体的底部还设置有减震结构。

优选的，所述减震结构为聚氨酯减震脚轮。

进一步的，所述驱动模块包括两套相互独立的直流伺服电机和双轴承。

进一步的，所述地标识别模块包括RFID地标控制单元。

进一步的，所述AGV车体上设置有一急停开关。

进一步的，所述供电系统包括蓄电池和自动充电部分；所述自动充电部分包括插座和插头。

优选的，所述插头通过导线与所述蓄电池的充电极板电连接。

最佳的，所述蓄电池为锂离子电池。

本实用新型公开的红糖AGV供料装置的工作原理如下：该红糖 AGV供料装置到达指定接料点后，AGV控制模块发送接料信号。加料机接收到信号后，往料斗中定量加入红糖。加料结束后，红糖AGV 供料装置按预定的轨迹运行，到达加料点后，AGV控制模块发送倒料信号，驱动电机将摇臂升起，摇臂带动料斗将红糖倒入加料口，从而完成无人供料过程。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种红糖AGV供料装置，通过设置AGV小车和伸缩性摇臂等结构实现了无人接料倒料的功能，该装置极大的省去了人力成本、时间成本，同时无人生产方式优化了生产流程，经济效益突出，且完全满足了功能需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例中红糖AGV供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中红糖AGV供料装置的俯视图；

附图标记如下：

1-AGV车体，2-料斗，3-伸缩性摇臂，4-AGV操作面板，5-聚氨酯轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。