[实用新型]一种磁性夹持手

说明书

本实用新型公开了一种磁性夹持手，包括基板，所述基板上设置有夹持头，所述夹持头中活动设置有可吸附工件的磁力件。本磁性夹持手通过夹持头和活动设置于夹持头中的磁力件，完成零件的吸附。本实用新型取代传统机械手夹具，采用磁力吸附的方式对零件，尤其是体积较小的零件，进行吸附，本磁性夹持手制造成本合理，能有效吸附夹持。

技术领域

本实用新型涉及机器手技术领域，尤其是涉及一种磁性夹持手。

背景技术

目前，在工厂自动化生产线上，需要通过机械手对零部件进行抓取。然而传统机械手夹具都是依靠夹紧力来实现零件的搬运。对于小零件产品，通常是采用夹紧动作精度高的夹紧机械对零件进行高精度夹持，然而，这种夹紧机械设计制造成本高，并且对夹持动作的设置要求相当高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种便于夹持小零件的磁性夹持手。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁性夹持手，包括基板，所述基板上设置有夹持头，所述夹持头中活动设置有可吸附工件的磁力件。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持头开设有磁力件通道，所述磁力件活动设置在磁力件通道中，所述磁力件与一驱动装置连接，驱动装置驱动磁力件于磁力件通道中移动。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置为气缸，气缸活塞杆与磁力件连接。

作为上述方案的进一步改进，所述磁力件通道延伸至夹持头下端。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持头下端设置有用于工件定位的定位块。

作为上述方案的进一步改进，所述基板可与机械手连接。

作为上述方案的进一步改进，所述基板可与一机械手连接板连接，所述机械手连接板与机械手连接。

作为上述方案的进一步改进，所述基板滑动设置在机械手连接板上。

作为上述方案的进一步改进，所述基板和机械手连接板之间设置有缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：本磁性夹持手通过夹持头和活动设置于夹持头中的磁力件，完成零件的吸附。本实用新型取代传统机械手夹具，采用磁力吸附的方式对零件，尤其是体积较小的零件，进行吸附，本磁性夹持手制造成本合理，能有效吸附夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图(夹持头处为剖视图)；

图3为本实用新型较佳实施例和机械手连接板的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型较佳实施例、机械手连接板和机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。