[实用新型]一种磁性夹持手有效
| 申请号： | 201820072996.0 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207901190U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 胡晓初;陈桂庆 | 申请（专利权）人： | 珠海迈超智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁性夹 夹持头 吸附 活动设置 磁力件 基板 本实用新型 机械手夹具 磁力吸附 完成零件 吸附工件 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁性夹持手，包括基板，其特征在于：所述基板上设置有夹持头，所述夹持头中活动设置有可吸附工件的磁力件。
2.根据权利要求1所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述夹持头开设有磁力件通道，所述磁力件活动设置在磁力件通道中，所述磁力件与一驱动装置连接，驱动装置驱动磁力件于磁力件通道中移动。
3.根据权利要求2所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述驱动装置为气缸，气缸活塞杆与磁力件连接。
4.根据权利要求2所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述磁力件通道延伸至夹持头下端。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述夹持头下端设置有用于工件定位的定位块。
6.根据权利要求1所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述基板可与机械手连接。
7.根据权利要求1所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述基板可与一机械手连接板连接，所述机械手连接板与机械手连接。
8.根据权利要求7所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述基板滑动设置在机械手连接板上。
9.根据权利要求8所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述基板和机械手连接板之间设置有缓冲弹簧。
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