[实用新型]一种娃娃机抓取装置

说明书

本实用新型涉及游戏机械领域，具体涉及一种娃娃机抓取装置。本实用新型的一种娃娃机抓取装置，主要包括：一种娃娃机抓取装置，主要包括：横向轨道框架、横向驱动机构、纵向驱动机构、机械手驱动机构、驱动机构箱和触碰开关，所述的横向轨道框架主要由外齿条轨道、滑面轨道和开关槽B组成，所述的驱动机构箱的顶部轨道槽嵌合于滑面轨道上。使用时，通过外部输入设备如按钮对横向驱动机构、纵向驱动机构和机械手驱动机构进行位移的调节和操作，实现从移动到抓取整个过程。本实用新型的有益效果为：利用触碰开关和齿轮啮合设计，提高抓取和位移稳定性，保证人们在使用过程中能够有正常几率抓取娃娃的同时提高商店盈利。

技术领域

本实用新型涉及游戏机械领域，具体涉及一种娃娃机抓取装置。

背景技术

抓娃娃机又称为夹公仔机，是一种通过投币进行的娱乐工具。其抓取机构作为整机的核心部分，其正常运作保证了整机的正常使用，但现有的娃娃机的抓取装置在位移运作过程中不够平稳，导致人们在使用过程中的剧烈抖动，使得娃娃只有较小几率能够获得，从而降低了娃娃机的盈利效率。

实用新型内容

本实用新型的基于解决上述所提到的背景，设计一种娃娃机抓取装置，使其在位移过程中更加安全平稳，在保证一定的抓取几率的前提下又能为商家增加盈利效率，实现双赢局面。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种娃娃机抓取装置，主要包括：横向轨道框架、横向驱动机构、纵向驱动机构、机械手驱动机构、驱动机构箱和触碰开关，所述的横向轨道框架主要由外齿条轨道、滑面轨道和开关槽B组成，所述的驱动机构箱的顶部轨道槽嵌合于滑面轨道上，所述的横向驱动机构、纵向驱动机构和机械手驱动机构内嵌于驱动机构箱内，所述的横向驱动机构的横向驱动电机与横向轨道框架的外齿条轨道相邻，所述的纵向驱动机构的纵向驱动电机与横向驱动电机位置相邻，所述的机械手驱动机构与纵向驱动机构位置相邻，所述的触碰开关分别位于下箱壳的开关槽A和开关槽B内。其中，触碰开关作为安全保护元件，当驱动机构箱带动内部元件运动至横向轨道框架的边缘位置时，驱动机构箱便会碰撞到触碰开关，使横向移动操作停止，而设置在驱动机构箱的触碰开关运用的也是上述相同原理，横向驱动机构和纵向驱动机构在电机的驱动下实现左右和上下方向的运动。

进一步的，所述的驱动机构箱主要由外驱动槽、内驱动槽、内齿条轨道、下箱壳、上箱壳和机构防护壳组成，所述的纵向驱动机构的和机械手驱动机构位于内驱动槽内，所述的横向驱动机构位于外驱动槽内，所述的下箱壳和上箱壳之间通过螺钉连接，所述的内齿条轨道位于上箱壳内部，所述的上箱壳两侧表面设有把手，所述的机构防护壳分别与外驱动槽、内驱动槽嵌合连接，所述的外驱动槽、内驱动槽、内齿条轨道和机构防护壳均位于下箱壳和上箱壳拼合成的空腔内，把手用于安装期间提供着力点将本物品转移至娃娃机顶部，外驱动槽内装横向驱动机构，内驱动槽安装纵向驱动机构和机械手驱动机构。

进一步的，所述的横向驱动机构主要由横向驱动电机、横向位移轮组和横向离合轮组组成，所述的横向离合轮组主要由弹簧A、摩擦片A和齿轮组A，所述的横向位移轮组主要由横向传动齿轮和横向位移齿轮组成，所述的横向位移轮组的横向传动齿轮和横向离合轮组的齿轮组A啮合连接，所述的横向位移齿轮与外齿条轨道通过啮合进行往复运动，所述的横向驱动电机上的横向蜗杆与横向传动齿轮啮合连接。其中，摩擦片A在横向驱动机构驱动下整机运动过快时产生的会触发齿轮组A的离心运动，推动相邻的摩擦片A向横向传动齿轮靠近，通过摩擦的方式降低横向驱动电机的转速，当速度降低后，与弹簧A相连的齿轮组A将会被拉回复位，保证电机不会因过载而烧坏，保持了机体的运作连贯和稳定，横向蜗杆用于将电机动力传输到横向传动齿轮，进而向其他元件进行动力传输。